Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2
Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/2
Przeglądaj
15 wyniki
Wyniki wyszukiwania
Pozycja Grounded HyperSymbolic Representations Learned through Gradient-Based Optimization(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023) Łuczak, Piotr; Ślot, Krzysztof; Kucharski, JacekHyperdimensional computing is a novel paradigm, capable of processing complex data structures with simple operations. Its main limitations lie in the conversion of real world data onto hyperdimensional space, which due to lack of a universal translation scheme, oftentimes requires application-specific methods. This work presents a novel method for unsupervised hyperdimensional conversion of arbitrary image data. Additionally, this method is augmented by the ability of creating HyperSymbols, or class prototypes, provided that such class labels are available. The proposed method achieves promising performance on MNIST dataset, both in translating individual samples as well as producing HyperSymbols for downstream classification task.Pozycja Fuzzy logic approach proposal for human-robot interaction modelling(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Kosiński, Tomasz; Kucharski, JacekScientists need to look into the future and address the issues not yet anticipated in the society, especially those directly concerning its members safety and life. It is not a new conclusion to say that robots are becoming more and more sophisticated in their forms and actions. The humanity will soon face machines known to date from science-fiction literature only- resembling humans by appearance and behavior to an utmost extent. In the presented work, the Authors have proposed a fuzzy logic approach for Human-Robot Interaction (HRI) modelling, considering factors of two levels of interaction between a person and a machine: physical and psychological. The factors are, respectively: the distance between a person and a robot and the robot's performance, defined also using reliability and dependability terms. The proposal was based mainly on the qualitative knowledge obtained from the HRI experiments, with a support of available, limited quantitative data. This is to assure that when the sophisticated robot will knock at human's door, it will be able to interact with him in a way as close to seamless as possible. It is worth to note that the presented chapter proposes ( 1) a formalized modelling approach for HRI research work purposes and (2) the use of fuzzy logic to model intuitively·understood and interpreted relations between humans and robots.Pozycja Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do klasyfikacji charakterystyk obciążenia układu wzbudnik-wsad.(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Urbanek, Piotr; Kucharski, Jacek; Frączyk, AndrzejW artykule zaproponowano metodę przewidywania charakterystyk układu wzbudnik-wsad. Zbudowano specjalizowaną bazę wiedzy zawierającą zestaw takich charakterystyk oraz zastosowano dwa rodzaje rekurencyjnych sztucznych sieci neuronowych dla potrzeb klasyfikacji. Metoda została pozytywnie zweryfikowana w kilku rzeczywistych przypadkach i zostanie włączona jako element inteligentnego generatora do nagrzewania indukcyjnego powstającego w Instytucie Informatyki Stosowanej PŁ.Pozycja Symulacja nagrzewania dielektrycznego wilgotnej wstęgi papieru.(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Urbanek, Piotr; Kucharski, Jacek; Frączyk, AndrzejArtykuł prezentuje modelowanie numeryczne nagrzewania pojemnościowego wilgotnej wstęgi papieru. Symulacje wykonano dla kilku geometrii elektrod suszarni pojemnościowych, badając wpływ ich kształtu oraz warunków zasilania na rozkład temperatury wydzielanej w suszonej wstędze.Pozycja Algorytmy ruchu wzbudników w indukcyjnym nagrzewaniu powierzchni walcowej.(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Frączyk, Andrzej; Kucharski, Jacek; Urbanek, PiotrW artykule przedstawiono wybrane problemy związane z nagrzewaniem indukcyjnym obracającego się walca, z wykorzystaniem ruchomych wzbudników. Zaproponowano dwa algorytmy ruchu wzbudników i przeanalizowano ich cechy charakterystyczne. Prostsze z rozwiązań polega na systematycznym ruchu wzbudników wzdłuż tworzącej walca, przypominającym ruch windy, a w bardziej zawaansowanym podejściu algorytm wyszukuje miejsca na powierzchni walca, których temperatura najbardziej odbiega od wartości zadanej i tam kierowane są wzbudniki. Oba rozwiązania zostały przeanalizowane z wykorzystanie formalnego opisu, symulacji komputerowych oraz na drodze eksperymentalnej.Pozycja Korekcja zmiennej emisyjności powierzchni nagrzewanego indukcyjnie wirującego walca dla potrzeb pomiarów kamerą termowizyjną(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2012) Urbanek, Piotr; Kucharski, Jacek; Frączyk, AndrzejW pracy opisano metodę wyznaczania i korekcji zmiennego rozkładu emisyjności na powierzchni nagrzewanego indukcyjnie obracającego się walca stalowego. Metoda ta bazuje na aproksymacji pomierzonego rozkładu temperatury za pomocą sztucznej sieci neuronowej oraz wyznaczania rozkładu emisyjności metodą sympleksu. Metodę zweryfikowano na pomiarach temperatury wykonywanych kamerą termowizyjną.Pozycja Identyfikacja wsadu w dwuczęstotliwościowym nagrzewaniu indukcyjnym(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2013) Urbanek, Piotr; Kucharski, JacekW pracy przedstawiono założenia dotyczące struktury i działania systemu określającego zdolność do nagrzewania wsadu przy założonym procesie technologicznym na stanowisku inteligentnego generatora dwuczęstotliwościowego. Opisano metody potwierdzania własności fizycznych nagrzewanego wsadu oraz otrzymywania doświadczalnego nowych informacji, które mogą być zapisane w postaci reguł w bazie wiedzy.Pozycja Algorytm regulacji dwuwymiarowego pola temperatury powierzchni obracającego się walca stalowego(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2013) Frączyk, Andrzej; Kucharski, JacekW artykule przedstawiono algorytm regulacji dwuwymiarowego pola temperatury powierzchni obracającego się walca stalowego, nagrzewanego indukcyjnie sześcioma ruchomymi wzbudnikami. W ramach weryfikacji praktycznej opracowanego algorytmu zaprezentowano możliwość uzyskiwania przy jego zastosowaniu dość złożonych dwuwymiarowych rozkładów temperatury.Pozycja Algorytm rekonstrukcji mapy rozkładu temperatury na powierzchni obracającego się walca ze strumienia video kamery telewizyjnej(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2012) Jaworski, Tomasz; Kucharski, JacekW artykule przedstawiono algorytm opracowany w celu rekonstrukcji pełnej mapy rozkładu temperatury na powierzchni obracającego się stalowego walca nagrzewanego indukcyjne. Źródłem danych dla algorytmu jest strumień wideo pochodzący z kamery termowizyjnej. Uwzględniona została geometria obiektu i konieczność synchronizacji wykonywanych pomiarów względem aktualnego położenia kątowego walca. Ostatecznie, z serii zsynchronizowanych pomiarów rekonstruowany jest rozkład dla całej powierzchni walca.Pozycja Regulacja PI temperatury w układzie nagrzewania indukcyjnego z ruchomymi wzbudnikami(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2012) Kucharski, Jacek; Frączyk, Andrzej; Urbanek, PiotrW artykule przedstawiono możliwość regulacji PI temperatury powierzchni nagrzewanego indukcyjnie ruchomymi wzbudnikami obracającego się walca stalowego. Na bazie doświadczeń symulacyjnych wykonanych z użyciem modelu numerycznego obiektu dokonano identyfikacji jego właściwości dynamicznych, syntezy układu regulacji oraz regulacji temperatury powierzchni.