Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2
Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/2
Przeglądaj
Pozycja Modelowanie i analiza sygnału elektrokardiograficznego z zastosowaniem układów i przekształceń nieliniowych(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2002) Strumiłło, Paweł; Materka, AndrzejZagadnienia referowane w rozprawie dotyczą zastosowań układów i przekształceń nieliniowych, takich jak nieliniowe układy dynamiczne, jednokierunkowe sieci neuronowe i kaskadowe filtry medianowe, do modelowania i analizy sygnału elektrokardiograficznego (EKG). Celem pracy jest wykazanie, że metody przetwarzania nieliniowego i modele nieliniowe istotnie wzbogacają medyczną informację diagnostyczną o tym najczęściej rejestrowanym sygnale elektrofizjologicznym. Pokazano, że koncepcje nieliniowego przetwarzania sygnałów oferują nową jakość, a nawet prostotę analizy niedostępną dla klasycznych układów liniowych. Interpretację elektrokardiogramu jako wyniku rejestracji aktywności nieliniowego układu dynamicznego wykorzystano do opracowania metody detekcji oraz ilościowej oceny zaburzeń repolaryzacji komór serca (tzw. altemansu załamka T). Wykazano, że metoda przecięć Poincare, oparta na teorii nieliniowych układów dynamicznych, wymaga znacznie mniejszych nakładów obliczeniowych niż tradycyjnie stosowana analiza widmowa Fouriera. Zaproponowano nowy sposób reprezentacji altemansu załamka T przez utworzenie dwuwymiarowej, czasowo-przestrzennej reprezentacji zmienności tego załamka (dla odprowadzeń przedsercowych Vl÷V6). Znaczną część pracy poświęcono układom analizy sygnału EKG wywodzącym się z koncepcji sztucznych sieci neuronowych (SSN). Zaproponowano skuteczną metodę budowania „uniwersalnych aproksymatorów neuronowych", która nie wymaga stosowania kosztownych obliczeń iteracyjnych. SSN zastosowano do wspomagania analizy zaburzeń rytmu spowodowanego migotaniem przedsionków serca ( ekstrapolacja odcinków sygnału EKG po uprzednim usunięciu zespołów QRS) oraz zbudowania modelu aproksymacyjnego sygnału wykorzystującego ideę adaptacyjnego dopasowania funkcji bazowych. Ostania część pracy dotyczy nieliniowej dekompozycji wielorozdzielczej sygnału EKG polegającej na kaskadowej filtracji medianowej (tzw. sita filtrów medianowych). W wyniku zastosowania tego dwuwymiarowego zobrazowania sygnału osiągnięto dużą dokładność detekcji chwil zakończenia załamka T, pokazano też nowe możliwości tej transformacji, użyteczne w wykrywaniu innych charakterystycznych cech sygnału EKG oraz ważnych arytmii serca.Pozycja Wprowadzenie do programowania w Delphi : podstawy środowiska i języka(A.N.D.-Adam Domagała, 2004) Szmit, Maciej; Ciesielski, GrzegorzWśród osób zajmujących się nauczaniem programowania funkcjonują dwa poglądy na nauczanie podstaw programowania. Według jednego z nich znajomość zjęzykami programowania należy rozpoczynać od wizualnego tworzenia aplikacji w środow i sku graficznym, a następnie dopiero zagłębiać się w szczegółowy opis mechanizmów języka. Drugi sposób preferuje tworzenie na początku prostych i nieefektownych programów działających w środowisku tekstowym, aby na ich podstawie poznać najważniejsze mechanizmy języka, a dopiero w drugiej kolejności - prezentację narzędzi RAD i tworzenie programów dla środowiska graficznego. W niniejszej książce przyjęto drugi z nich, wydaje się bowiem - z jednej strony - w przypadku dojrzałego Czytelnika strona wizualna prezentowanych przykładów ma drugorzędne znacznie, z drugiej zaś - przykłady działające w środowisku konsoli tekstowej są zwięzłe i nie rozpraszają uwagi szczegółam i dotyczącymi.projektowania interfejsu użytkownika, a także nie potrzebują licznych ilustracji w postaci . zrzutów ekranów. Mimo wszystko w trakcie zajęć wydaje się wskazAne prezentowanie przez nauczyciela przykładów również w środowisku graficznym, aby uniknąć zbytniej monotonii. Z powodów technicznych książka została podzielona na dwie części: pierwsza z nich obejmuje podstawowy opis języka oraz mechanizmów obiektowych. Pomimo daleko idącej selekcji materiału konieczne było niestety poczynienie w niektórych miejscach (na przykład przy omawianiu obsługi sytuacji wyjątkowych) skrótów i poprzestanie na omówieniu jedynie konstrukcji podstawowych. W takich sytuacjach zamieszczono odsyłacze kierujące zainteresowanego Czytelnika do szczegółowych opracowań monograficznych, bądź do przygotowywanej obecnie drugiej części pracy.Pozycja Wykorzystanie sprzężenia bezpośredniego w nieliniowym układzie regulacji prędkości nadawania danych w sieci ATM(Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2004) Bartoszewicz, Andrzej; Uryszek, AndrzejW rozdziale zaproponowano nieliniowy algorytm regulacji szybkości nadawania danych w pojedynczym połączeniu sieci ATM pracującej w trybie ABR. Zaproponowany algorytm wykorzystuje nieliniowy regulator dwupołożeniowy, predyktor Smitha oraz bezpośrednie sprzężenie od sygnału dostępnego pasma. Określono warunki, które powinny być spełnione, aby zagwarantować pełne wykorzystanie dostępnego pasma i wyeliminować możliwość utraty komórek na skutek przepełnienia bufora wąskiego gardła. Pokazano także, że w zaproponowanym układzie możliwe jest uzyskanie zadowalającego kompromisu pomiędzy wykorzystaniem łącza, a osiągnięciem niewielkiej i stałej długości kolejki danych w buforze wąskiego gardła.Pozycja MVC Model, Struts Framework and File upload Issues in Web Applications Based on J2EE Platform(2004) Wojciechowski, Jarosław; Sakowicz, Bartosz; Dura, K.; Napieralski, AndrzejThis paper describes the web application based on the J2EE platform indicating the MVC model, Struts framework and file upload issues. The development of internet technology and the will to standardize the mechanisms used in implementation of internet applications was the basis background for the development of J2EE platform. The project of International Office TUL internet service is an application based on the above mentioned environment. The specification of the project is closely connected with the activities and needs of the staff of the International Office. The article presents the use of MVC model on J2EE platform on an example of open source Apache/Tomcat application server and the database management system MySql.Pozycja Odporny nieliniowy regulator prędkości nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej o wielu źródłach(Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2004) Bartoszewicz, AndrzejW rozdziale zaproponowano nieliniowy regulator prędkości nadawania danych przeznaczony do działania w połączeniowej sieci transmisji danych, w której występuje wiele źródeł i pojedyncze wąskie gardło. Zaproponowany regulator wykorzystuje predyktor Smitha oraz nieliniowy element dwupołożeniowy. Zastosowanie tego regulatora eliminuje gubienie komórek danych i równocześnie zapewnia pełne wykorzystanie dostępnego pasma. Te pożądane właściwości układu uzyskuje się nawet wtedy, gdy czas RTT przekazywania informacji o stanie sieci nie jest dokładnie znany, a jedynie może być oszacowany z pewnym przybliżeniem.Pozycja Signals and systems(Lodz University of Technology. Press, 2004) Tadeusiewicz, Michał; Wojciechowski, Jacek; Materka, AndrzejThis book gives an introductory treatment of signals and systems and is intended to be used as a text for students of electrical and electronic engineering. It is based on the experience of teaching circuits, signals and systems at the Faculty of Electrical and Electronic Engineering as well as the International Faculty of Engineering of the Technical University of Lodi. It is assumed that the reader has some knowledge of complex numbers and functions, basic electrical engineering and circuit theory. These prerequisite skills are mastered by the students during the junior years. The book should also be useful to engineers, enabling them to update and enhance their knowledge of signals and systems through self-study. Since the book is addressed to the electrical and electronic engineering students the material contains, beside the standard subjects of signals and systems, also analog-filter and digital-filter design. For the same reason numerous examples used to illustrate the theoretical material ref er to electric and electronic circuits and systems. The book includes a large number of examples. They are provided to illustrate the concepts and to make the theory more understandable. Furthermore, the examples enable the students to master some techniques and analysis tools and learn to use them effectively. Throughout the book linear, time-invariant systems are studied and continuous-time as well as discrete-time signals and systems are considered simultaneously as much as possible. The book provides the fundamentals of signals and systems and gives a background for later signal processing studies. A brief outline of this material is as follows. Chapter I presents an introduction to continuous-time and discrete-time signals and systems. It provides preliminary concept, basic definitions, and mathematical techniques including the continuous and discrete convolution. Chapter 2 is devoted to the Laplace transform and its application to circuit analysis. It examines in detail basic properties, rules, and techniques of the Laplace transform and derives the operator method for the analysis of linear circuits and systems. The results of Chapter 2 are extended in Chapter 3 where the concept of transfer function of continuous systems is introduced and block diagrams and signal-flow graphs enabling to determine transfer functions are discussed. Starting from Chapter 4 we consider frequency-domain descriptions of signals. Fourier series representation for continuous-time signals is included in Chapter 4. Chapter 5 exploits Fourier series to the analysis of systems driven by periodic excitations. The discrete Fourier series is introduced in Chapter 6. Discrete Fourier transform is developed in Chapter 7 and its effective implementation, known as the fast Fourier transform, is discussed in Chapter 8. Chapter 9 presents in detail the Fourier transform of continuous-time signals whereas Chapter 10 deals with the Fourier transform of discrete-time signals. Some applications of the Fourier transform, including sampling of continuoustime signals, and amplitude modulation, are given in Chapter 11. The concepts of signal energy and power are developed in Chapter 12. Chapter 13 is devoted to the Z-transform of discrete-time signals; it discusses basic properties and introduces the transfer function of a discrete system. The final two chapters are focused on design of analog and digital filters. Both mathematical background and some techniques of design of the analog Butterworth and the Chebyshev filters are developed in Chapter 14. The design techniques of digital filters are presented in Chapter 15. Window approach for designing FIR filters is discussed and bilinear transformation as well as the impulse-invariance technique for designing IIR filters are developed.[...]Pozycja Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2004) Gołębiowski, Jacek; Graczyk, Adam; Prohuń, Tomasz; Red. nauk. Wydziału: Ostalczyk, Piotr; Minkin, WaldemarDla studentów Wydziału Elektrotechniki i Elektroniki w Laboratorium Komputerowych Systemów Pomiarowych Zakładu Metrologii Elektrycznej i Elektrotechniki Samochodowej prowadzone są ćwiczenia laboratoryjne, na których studenci mogą się zapoznać z problematyką pomiarów z zastosowaniem współczesnych systemów pomiarowych. W systemach pomiarowych, oprócz zagadnień dotyczących pomiarów poszczególnych wielkości, pojawiają się problemy z przesianiem wielu danych często na większe odległości również w czasie rzeczywistym, a następnie na przetworzeniu tych danych i określeniu błędów w całym torze pomiarowym. Jednocześnie wspólczesne systemy pomiarowe umożliwiają zautomatyzowanie pomiarów, a także są częścią większych systemów obejmujących pomiary i sterowanie. Tematyka przedstawionych ćwiczeń obejmuje zastosowanie zintegrowanych środowisk programowania LabVIEW i TestPoint w systemach pomiarowych. W laboratorium położono nacisk na wykorzystanie sieci komputerowych do komunikacji w systemach rozproszonych. Wynika to z powszechności m.in. protokółu TCP oraz dostępności sieci Internetu i stosunkowo niskiej ceny kart sieciowych. Skrypt zawiera opisy do dziesięciu ćwiczeń, z których siedem dotyczy środowiska LabVIEW, a trzy środowiska TestPoint. Ćwiczenia pierwsze i ósme zawierają podstawowy opis tych środowisk potrzebny do samodzielnego napisania programu. Kolejne ćwiczenia (ćw . 3, ćw.9) pozwalają na zapoznanie się z akwizycją danych z kart pomiarowych. W następnych ćwiczeniach studenci dokonują analizy statystycznej wyników pomiarów, oceny błędów pomiarów (ćw. 4, ćw.10). Podstawowe mechanizmy programowe stosowane w środowiskach Lab VIEW i TestPoint do komunikacji sieciowej zostały zaprezentowane w ćwiczeniach 2 i 5. Ze względu na znaczną popularność interfejsów szeregowych, takich jak RS232 czy równoległych jak IEC-625 (GPIB) w komputerowych urządzeniach pomiarowych tym zagadnieniom poświęcono ćwiczenia 6,7 i I O. Przy czym połączono tutaj problematykę komunikacji sieciowej z obsługą lokalnych portów i sterowania urządzeniami poprzez wybrane interfejsy. Do komunikacji lokalnej poprzez interfejsy wybrano oscyloskop cyfrowy (GPIB) oraz sterownik mikroprocesorowy (RS232). Po zakończeniu zajęć w laboratorium studenci powinni posiadać umiejętność wykorzystania programowania do samodzielnego opracowania aplikacji w celu zapewnienia komunikacji w systemie (pobierania i wysyłania danych), przetwarzania tych danych i odpowiedniego przedstawienia wyników.Pozycja Programowanie w języku C(2004) Wróblewski, Sławomir; Jabłoński, GrzegorzSkrypt ten przeznaczony jest dla osób pragnących nauczyć się programowania w języku C. W skrypcie zawarto wiele przykładów wprowadzających do programowania od podstaw. Do nauki programowania potrzebne będzie jakiekolwiek środowisko programistyczne pozwalające na kompilowanie programów napisanych w języku C. Opisano programowanie z użyciem środowiska DJGPP GNU C. Strona internetowa, na której dostępny jest pakiet: http://www.delorie.comPozycja Sześćdziesięcioletnia tradycja Instytutu Mechatroniki i Systemów Informatycznych Politechniki Łódzkiej (1945-2005)([s. n.], 2005) Zakrzewski, KazimierzW opracowaniu omówiono działalność naukową , dydaktyczną i organizacyjną. znanego nie tylko w Polsce, lecz także za granicą. Instytutu wywodzącego się z Katedry Maszyn Elektrycznych, powołanej do życia w Politechnice Łódzkiej od początku istnienia Uczelni. Omówiono rozwój historyczny Instytutu, szkolenie kadry, tematykę prac naukowo-badawczych i związki z przemysłem. Przedstawiono szerokie kontakty zagraniczne, a w szczególności wymieniono ważniejsze Konferencje i Sympozja międzynarodowe organizowane w okresie minionego sześćdziesięciolecia (1945 - 2005).Pozycja Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kacerka, JacekW artykule przedstawiono podstawowe założenia optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.Pozycja Metrologia elektryczna i elektroniczna(Wydawnictwo Politechnika Łódzka, 2005) Derlecki, Stanisław; Red. nauk. Wydz. : Ostalczyk, Piotr; Janiczek, RomanPozycja O sterowaniu typu "Adaptive backstepping" dla silników z zagłębionymi magnesami trwałymi(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kabziński, Jacek; Marzjan, KrzysztofW pracy przedstawiono procedurę projektowania regulatora metodą „adaptive backstepping" dla silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi we wnętrzu wirnika. Zaproponowano uproszczoną wersję układu i w drodze eksperymentów numerycznych pokazano jej przydatność.Pozycja Maszyny elektryczne w energetyce : zagadnienia wybrane(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2005) Anuszczyk, Jan; Kasperska, Maria; Kluszczyński, Krzysztof; Pochanke, AndrzejTreść książki obejmuje zagadnienia z teorii i eksploatacji przetworników elektromechanicznych instalowanych w układach elektroenergetyki cieplnej, jak również energetyki wykorzystującej źródła odnawialne. Zależało mi na tym, aby zwrócić uwagę Czytelnika na cztery grupy zagadnień, dotyczące: • stanów nieustalonych towarzyszących zwarciom zewnętrznym generatorów, • stanów dynamicznych silników indukcyjnych pracujących w układach potrzeb własnych elektrowni, • eksploatacji hydrogeneratorów na tle ogólnej charakterystyki elektrowni wodnych, • energetyki wiatrowej ze szczególnym uwzględnieniem generatorów wiatrowych.[...]Pozycja 101 zabezpieczeń przed atakami w sieci komputerowej(Wydawnictwo Helion, 2005) Szmit, Maciej; Gusta, Marek; Tomaszewski, Mariusz; Zemanek, Krzysztof; Sankowski, DominikPozycja Zjawiska w strukturach półprzewodnikowych - metody ich modelowania(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2005) Lisik, Zbigniew; Red. nauk. Wydz. : Ostalczyk, Piotr; Szmidt, Jan; Tłaczała, Marek[...] Niniejsza monografia jest podsumowaniem tych prac, mającym na celu przybliżyć zagadnienia związane z modelowaniem zjawisk w strukturach półprzewodnikowych jak najszerszemu gronu czytelników. Jej treść skomponowano tak, aby była ona dostępna dla czytelnika posiadającego tylko podstawową wiedzę z zakresu fizyki i elektroniki. Rozpoczyna się ona prezentacją kwantomechanicznego opisu materiałów półprzewodnikowych, który zawiera pojęcia i podstawowe zależności wykorzystywane w dalszej części pracy, by w kolejnych rozdziałach przejść stopniowo od prezentacji objętościowych i powierzchniowych zjawisk występujących w strukturach półprzewodnikowych wraz ze sposobami ich opisu do zasad tworzenia numerycznych modeli zjawisk elektrycznych, termicznych i elektrotermicznych oraz problemów z tym związanych. Prezentując zjawiska duży nacisk położono na przedstawianie ich opisu od strony fenomenologicznej, tak istotnej przy tworzeniu ich modeli, prezentując często autorskie ujęcie ich przebiegu oraz interpretację opisujących je parametrów. Dla zapewnienia przejrzystości prezentacji, w części poświęconej modelom numerycznym zjawisk w strukturach półprzewodnikowych skupiono się na zwartym przedstawieniu zasad ich tworzenia, odsyłając w wielu miejscach do innych prac autora, stanowiących ilustrację ich praktycznego wykorzystania w opracowanych przez mego modelach konkretnych struktur półprzewodnikowych.Pozycja Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych : ćwiczenia laboratoryjne(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2005) Gołębiowski, Jacek; Rybak, Marcin; Red. nauk. Wydz. : Ostalczyk, Piotr; Sygniewicz, JerzyW skrypcie podano opis 14 ćwiczeń laboratoryjnych związanych tematycznie z programem zajęć z elektrotechniki i elektroniki w pojazdach samochodowych prowadzonych dla studentów studium dziennego oraz zaocznego specjalności samochody i ciągniki Wydziału Mechanicznego. Tematyka ćwiczeń obejmuje: układy zasilania w energię elektryczną sieci pojazdu (ćw. 1-4), akumulatorowe układy zapłonowe (ćw. 5-8), układy wtryskowe (ćw. 9-10), układy rozruchowe (ćw. 11), aparaturę kontrolno-pomiarową (ćw. 12), lokalizację uszkodzeń w instalacji elektrycznej (ćw. 13) oraz badanie przepływomierzy (ćw. 14).Pozycja Mikroprocesorowy układ sterowania magnetoelektrycznym napędem zaworów rozrządu silnika spalinowego(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Dębowski, Andrzej; Kolasa, Tomasz; Kowalski, Marcin; Kossowski, Zbigniew; Zbierski, KrzysztofW referacie omówiono sposób sterowania liniowym napędem magnetoelektrycznym wykorzystanym jako napęd zaworów w tłokowym silniku spalinowym. Zasada działania tego napędu opiera się na wykorzystaniu wzajemnego oddziaływania pola magnetycznego wytworzonego przez nieruchome magnesy stałe oraz prądu płynący przez ruchomą cewkę nawiniętą na karkasie osadzonym na trzonku zaworu. Do sterowania omawianym napędem został wykorzystany mikroprocesor XC167 firmy Infineon Technologies oprogramowany w systemie uruchomieniowym firmy Phytec.Pozycja Development of Electricity Markets(Instytut Elektroenergetyki Politechniki Łódzkiej : Stowarzyszenie Elektryków Polskich. Oddział w Łodzi, 2005) Anders, George; Belmans, Ronnie; D'haeseleer, William; Kasprzyk, Stefania; Meade, Richard; Meeus, Leonardo; Mielczarski, Władysław; Oikonomou, Vlasis; Patel, Martin; Purchała, Konrad; Szablewski, Andrzej; Wesołowski, Ireneusz; Mielczarski, Władysław[...] The book contributors present the various aspects of the electricity market development including the stranded costs, investment and security of supply commitment and dispatch operating procedures, congestion management, electricity price forecasting and white certificates.[...]Pozycja Zastosowanie systemów sztucznej inteligencji w rozwiązywaniu wybranych problemów ochrony atmosfery(Polska Akademia Nauk, 2005) Strumiłło, Paweł; Kamiński, Władysław; Tomczak, Elwira; Zarzycki, Roman; Ledakowicz, Stanisław; Tarkowski, Stanisław; Skrzypski, Jerzy; Stateczny, Andrzej; Straszko, Jerzy[...] Głównym celem wydania tej monografii jest zainteresowanie czytelników technikami tak zwanej sztucznej inteligencji do obliczeń w rozwiązywaniu problemów ochrony atmosfery. Ze względu na zależność wielu zmiennych od czynników o charakterze losowym, zmiennych z nałożonym szumem, lub czasami zmiennych mających charakter chaotycznych wielkości ten obszar problematyki inżynierii środowiska szczególnie nadaje się do zastosowania omawianej techniki obliczeniowej. Pod pojęciem „sztuczna inteligencja" rozumie się kilka technik obliczeniowych, które stanowią zalążek inteligentnego przetwarzania danych. Można tu zaliczyć: sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, optymalizację globalną, pozyskiwanie wiedzy, itp. W rozdziałach od 3 .1 do 3 .5 przedstawiono podstawową wiedzę w tym zakresie. Obszerniejsze poznanie każdego z wymienionych tematów, we wspomnianych rozdziałach, wymaga sięgnięcia do monografii, które podane są w wykazach bibliograficznych. Prezentowane w publikacji teorie stanowią podstawowe kompendium wiedzy z zakresu sztucznej inteligencji. W rozdziałach od 8.1 do 8.5 podano przykłady wykorzystania różnych technik „sztucznej inteligencji", których metodyka oraz zastosowanie obliczeniowe były wynikiem badań autorów tej monografii. Nie wszystkie omówione techniki „sztucznej inteligencji" są zilustrowane przykładami. Niniejsza monografia sygnalizuje jedynie możliwości jej zastosowań. Należy również dodać, że rozwój tych i podobnych im metod obliczeniowych postępuje w bardzo szybkim tempie. Świadczy o tym kilkadziesiąt tytułów czasopism o cyrkulacji światowej. Obszar zastosowań „sztucznej inteligencji" obejmuje najnowsze techniki i technologie. Wydaje się więc celowe aby wpisać ją także w zasób narzędzi matematycznych, służących do rozwiązywania problemów z dziedziny ochrony atmosfery.Pozycja Automatyzacja prowadzenia pociągu(EMI-PRESS, 2005) Bergiel, Katarzyna; Karbowiak, Henryk; Dąbrowa-Bajon, Mirosława; Dyduch, JanuszProblematyka zawarta w niniejszej monografii, zgodnie z jej tytułem, dotyczy zagadnień automatycznego prowadzenia pociągu, przez co autorzy rozumieją urządzenia i systemy kontrolujące, usprawniające pracę lub zastępujące maszynistę w czynnościach związanych z prowadzeniem pociągu. Przy braku tego typu urządzeń maszynista w trakcie prowadzenia pociągu zdany jest na własną spostrzegawczość i doświadczenie. Przestrzeganie przez niego przepisów decyduje o bezpieczeństwie jazdy, a sposób prowadzenia pociągu o osiąganych parametrach, takich jak czas przejazdu, zużycie energii i inne. Wprowadzanie urządzeń i systemów automatycznego prowadzenia pociągu służy przede wszystkim podniesieniu bezpieczeństwa jazdy pociągów oraz poprawie (optymalizacji) parametrów jazdy.[...]