Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2

Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/2

Przeglądaj

Filtry

2009 - 200932010 - 201952020 - 20231

Ustawienia

Autorsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Grudzień, Krzysztof

Wyniki wyszukiwania

Teraz wyświetlane 1 - 9 z 9
  • Pozycja
    Performance Analysis of Machine Learning Platforms Using Cloud Native Technology on Edge Devices
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023) Cłapa, Konrad; Grudzień, Krzysztof; Sierszeń, Artur
    This article presents the results of an experiment performed on a machine learning edge computing platform composed of a virtualized environment with a K3s cluster and Kubeflow software. The study aimed to analyze the effectiveness of executing Kubeflow pipelines for simulated parallel executions. A benchmarking environment was developed for the experiment to allow system performance measurements based on parameters, including the number of pipelines and nodes. The results demonstrate the impact of the number of cluster nodes on computational time, revealing insights that could inform future decisions regarding increasing the effectiveness of running machine learning pipelines on edge devices.
  • Pozycja
    Hand tracking, palm and finger recognition towards touch-less device interaction
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Jelliti, Ibrahim; Grudzień, Krzysztof; Romanowski, Andrzej; Woźniak, Paweł
    Hand recognition is a computer technology used to spot a hand as well as to determine the location of hand and its position in arbitrary digital images. The advances in mobile industry have made the complex calculations possible and feasible in smartphones. Taking advantage of these developments, we aimed to develop a gesture recognition application based on a computer vision and image processing algorithms. The application is be able to recognize the fingers of the hand and tracking their moves to perform some interaction with the mobile environment. Presented system is a technical platform for further study of mobile-mixed reality in the field of human-computer interaction.
  • Pozycja
    Background subtraction algorithm for moving object detection
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Saoud, Ayoub; Mosorov, Volodymyr; Grudzień, Krzysztof
    Background subtraction technic is a very important part of computer vision applications for successful segmentation of objects from video sequences. In this paper, a segmentation method for moving object using automated moving object detection in a video image sequence based on background subtraction method. Noise is applied to assess the robustness of the algorithm. The background model method and adaptive thresholding is used to compute the foreground object detection mask. A reference frame is initiatly used and considered as background information. Experimental results, which demonstrate the system's performance, are also shown.
  • Pozycja
    A review of classical and fractional derivative order methods for edge detection in image processing
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Zerka, Fadila; Grudzień, Krzysztof; Romanowski, Andrzej
    The main goal of this work is compare between the classical edge detectors and an approach of edge detection based on fractional differentiation. Classical edge detectors based on first order derivative: Prewitt, Sobel and Canny and one edge detector based on second order derivative: Laplacian is discussed. Also the 2nd order fractional differentiation approach of edge detection is presented. To check the effect of image smoothing on edge detection results additionally, for results comparison between different methods, a smoothing filter is applied for Prewitt, Sobel, Laplacian. The comparison is conducted from time consuming point of view and quality of edge detection level.
  • Pozycja
    Pomiar zjawisk dynamicznych występujących podczas opróźniania silosów przy zastosowaniu tomografii ECT
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2010) Grudzień, Krzysztof; Chaniecki, Zbigniew; Sankowski, Dominik; Niedostatkiewicz, Maciej
    W artykule przedstawiono zastosowania elektrycznej tomografii pojemnościowej do monitorowania zjawisk dynamicznych zachodzących podczas procesu rozładowywania silosu. Badania doświadczalne przeprowadzono w cylindrycznym silosie o smukłej geometrii. W trakcie opróżniania silosu obserwowano silne efekty dynamiczne. Analiza danych pomiarowych jak również obrazów tomograficznych pozwoliła na pomiar parametrów przepływu grawitacyjnego określających poziom efektów dynamicznych. Przeprowadzono również doświadczenia dla kontrolowanego wypływ materiału sypkiego z silosu z założoną prędkością poruszania się materiału w zbiorniku w celu weryfikacji uzyskanych wyników przepływu swobodnego. Eksperymenty przeprowadzono dla zróżnicowanego zagęszczenia początkowego materiału sypkiego oraz zmiennej szorstkości ścian i średnicy otworu wylotowego. Przedstawiono metody przetwarzania i analizy przetwarzania danych pomiarowych oraz zrekonstruowanych obrazów tomograficznych, których wynikiem jest informacja diagnostyczna o stanie procesu przepływu grawitacyjnego.
  • Pozycja
    Bezinwazyjne monitorowanie i diagnozowanie przemysłowych procesów transportu pneumatycznego
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2010) Chaniecki, Zbigniew; Grudzień, Krzysztof; Romanowski, Andrzej; Betiuk, Jakub; Matusiak, Bartosz; Sankowski, Dominik
    Transport pneumatyczny materiałów sypkich jest często stosowany w przemyśle. Stąd istotnym zagadnieniem jest optymalizacja transportu, nie tylko gotowego produktu, ale również materiałów wewnątrz zakładu produkcyjnego. Konieczność monitorowania, diagnozowania i sterowania instalacji transportu pneumatycznego wymusza poszukiwanie coraz doskonalszych metod pomiarowych, zwłaszcza bezinwazyjnych. W artykule przedstawiono zastosowanie elektrycznej tomografii pojemnościowej, pozwalającej określić rozkład stałej elektrycznej materiału wewnątrz badanej instalacji. Dzięki tej metodzie możliwe jest również monitorowanie, diagnozowanie oraz wypracowanie optymalnych algorytmów sterowania procesu, pozwalające zwiększyć wydajność instalacji.
  • Pozycja
    Tomography MCMC method exploration software package
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2009) Matusiak, Bartosz; Grudzień, Krzysztof; Romanowski, Andrzej; Jackowska-Strumiłło, Lidia
    Statistical methods such as Monte Carlo Markov Chain (MCMC) coupled with Bayesian approach proved its usefulness to the Electrical Capacitance Tomography (ECT) inverse problem solution. However, this methodology is very sensitive to the values of method parameters. The dedicated tool for investigation of this statistical method and for algorithm adjusting, testing, verification and optimization is proposed in the paper.
  • Pozycja
    Measurement of dynamic pulsations in bulk solid during silo discharging using ECT method
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2009) Grudzień, Krzysztof; Chaniecki, Zbigniew; Niedostatkiewicz, Maciej; Romanowski, Andrzej; Sankowski, Dominik
    Paper will focus on the results of tests with the slender cylindrical silo emptied both gravitationally and in controlled manner. The influence of the initial density, wall roughness, height and velocity on the emptying process will be presented. During tests values of the vertical and horizontal accelerations on the silo wall were measured, the effect of the outlet velocity and level of the dynamic effects were compared. Results will be presented in the form of continuous graphs, which allow to analyse the entire process in simpler way comparing to tomographic images form. It is a better form of presentation in order to work out settings for process control, as well.
  • Pozycja
    Monitoring of solids behaviour during gravitional flow in rectangular silo
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2009) Niedostatkiewicz, Maciej; Chaniecki, Zbigniew; Grudzień, Krzysztof; Romanowski, Andrzej; Banasiak, Robert; Betiuk, Jakub
    This paper is focused on the application of Electrical Capacitance Tomography (ECT) to gravitational flow of bulk solid in rectangular silo investigation. In order to measure the materials distribution inside a vessel, a dedicated, spatial 16 electrode sensor is designed. Reconstructed images are presented in 3D domain space. The investigated silo model consists of rectangular bin and a cone-like hopper section. The flow behaviour of material (friable sand) is studied for two silo model configurations having different lower section slopes. The slope angle is a silo geometrical parameter affecting the type of the flow regime - mass or funnel type.