Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2

Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/2

Przeglądaj

Autorsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Bartoszewicz, AndrzejMa przypisane plikisearch.filters.applied.operator.equals: Tak

Wyniki wyszukiwania

Teraz wyświetlane 1 - 4 z 4
  • Pozycja
    Reference model trajectory tracking in continuous-time sliding mode control
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2021) Latosiński, Paweł; Bartoszewicz, Andrzej
    Controller design for a continuous-time system subject to nonlinear disturbance is a complex task with many challenges. One must ensure that the effects of disturbance on system dynamics are properly compensated, while at the same time keeping state and input constraints in mind. Disturbance rejection by itself is easily achieved using sliding mode controllers (SMC). However, such controllers give no insight into the dynamics of individual state variables, which may be subject to physical constraints. In this paper we propose a solution, which allows one to benefit from the disturbance rejection property of SMC and at the same time obtain better insight into system dynamics. The proposed approach involves a reference model obtained from a canonical form of the controlled system. A sliding mode control strategy is applied to the plant with the aim of driving its state alongside that of the model. Then, since model dynamics are inherently simpler, one can modify them to impose specific constraints on the motion of the system. It is demonstrated that, when the proposed SMC strategy is applied, individual states of the original plant always exactly follow those of the model, regardless of uncertainties.
  • Pozycja
    Wykorzystanie sprzężenia bezpośredniego w nieliniowym układzie regulacji prędkości nadawania danych w sieci ATM
    (Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2004) Bartoszewicz, Andrzej; Uryszek, Andrzej
    W rozdziale zaproponowano nieliniowy algorytm regulacji szybkości nadawania danych w pojedynczym połączeniu sieci ATM pracującej w trybie ABR. Zaproponowany algorytm wykorzystuje nieliniowy regulator dwupołożeniowy, predyktor Smitha oraz bezpośrednie sprzężenie od sygnału dostępnego pasma. Określono warunki, które powinny być spełnione, aby zagwarantować pełne wykorzystanie dostępnego pasma i wyeliminować możliwość utraty komórek na skutek przepełnienia bufora wąskiego gardła. Pokazano także, że w zaproponowanym układzie możliwe jest uzyskanie zadowalającego kompromisu pomiędzy wykorzystaniem łącza, a osiągnięciem niewielkiej i stałej długości kolejki danych w buforze wąskiego gardła.
  • Pozycja
    Odporny nieliniowy regulator prędkości nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej o wielu źródłach
    (Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2004) Bartoszewicz, Andrzej
    W rozdziale zaproponowano nieliniowy regulator prędkości nadawania danych przeznaczony do działania w połączeniowej sieci transmisji danych, w której występuje wiele źródeł i pojedyncze wąskie gardło. Zaproponowany regulator wykorzystuje predyktor Smitha oraz nieliniowy element dwupołożeniowy. Zastosowanie tego regulatora eliminuje gubienie komórek danych i równocześnie zapewnia pełne wykorzystanie dostępnego pasma. Te pożądane właściwości układu uzyskuje się nawet wtedy, gdy czas RTT przekazywania informacji o stanie sieci nie jest dokładnie znany, a jedynie może być oszacowany z pewnym przybliżeniem.
  • Pozycja
    An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
    (2014) Bartoszewicz, Andrzej; Leśniewski, Piotr
    A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.