Analysis of stability of the human gait.

Uproszczony widok
dc.contributor.authorMrozowski, Jerzy
dc.contributor.authorAwrejcewicz, Jan
dc.contributor.authorBamberski, Piotr
dc.date.accessioned2015-11-26T08:27:52Z
dc.date.available2015-11-26T08:27:52Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractAnalysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.en_EN
dc.description.abstractArtykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.pl_PL
dc.identifier.citationJournal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007 Vol.45 nr 1 s.91-98, streszcz.
dc.identifier.issn1429-2955
dc.identifier.other11508
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/875
dc.language.isoen
dc.publisherPolskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
dc.relation.ispartofseriesJournal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007 Vol.45 nr 1en_EN
dc.subjecthuman gaiten_EN
dc.subjectstability criteriaen_EN
dc.subjectstabilnośćpl_PL
dc.subjectstabilność chodupl_PL
dc.subjectkryteria statecznościpl_PL
dc.subjectroboty dwunożnepl_PL
dc.subjectkamery cyfrowepl_PL
dc.subjectstabilność chodu człowiekapl_PL
dc.titleAnalysis of stability of the human gait.
dc.title.alternativeAnaliza stabilności chodu człowieka.
dc.typeArtykuł

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
Analysis_of_stability_Mrozowski_2007.pdf
Rozmiar:
292.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Artykuły (WM)