Równanie dynamiczne ruchu kulistego ciała sztywnego w układzie parasola.
Data
2012
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Abstrakt
W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola i płaszczyzny krętu w ruchu kulistym oraz wynikające z tego przyrosty wektorów krętu. Wyprowadzono dynamiczne równanie ruchu kulistego ciała sztywnego w postaci wektorowej dla osi związanych z układem parasola. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.
This paper describes relative positions of the umbrella plane and the angular momentum plane of a body in spherical motion as well as the corresponding increments of angular momentum vectors. It derives a dynamic vector equation of spherical motion of a rigid body for the axes bound to the umbrella system. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).
This paper describes relative positions of the umbrella plane and the angular momentum plane of a body in spherical motion as well as the corresponding increments of angular momentum vectors. It derives a dynamic vector equation of spherical motion of a rigid body for the axes bound to the umbrella system. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).
Opis
Słowa kluczowe
układ parasola, ruch kulisty, dynamiczne równanie ruchu kulistego, sztywne ciało, iloczyny skalarne
Cytowanie
Mechanik 2012 nr 7 + 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.[815-820]