Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/1
Przeglądaj
9 wyniki
Wyniki wyszukiwania
Pozycja Higher order asymptotic homogenization for dynamical problems(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2021) Awrejcewicz, Jan; Andrianov, Igor I.; Diskovsky, A.A.In general, asymptotic homogenization methods are based on the hypothesis of perfect scale separation. In practice, this is not always the case. The problem arises of improving the solution in such a way that it becomes applicable if inhomogeneity parameter is not small. Our study focuses on the higher order asymptotic homogenization for dynamical problems. Systems with continuous and piecewise continuous parameters, discrete systems, and also continuous systems with discrete elements are considered. Both low-frequency and highfrequency vibrations are analyzed. For low-frequency vibrations, several approximations of the asymptotic homogenization method are constructed. The influence of the boundary conditions, the system parameters is investigated.Pozycja Construction and 3D model of stand for investigating a non-ideal forcing in a nonlinear chain dynamics of self-excited oscillators with friction(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2021) Rogala, Patryk; Olejnik, Paweł; Awrejcewicz, JanThe research involves application and research on a non-ideal forcing to modelling and identification of vibrating systems with friction. It is still an innovative approach in the numerical analysis of vibrations of mechatronic machines and devices. This will allow to make a much real numerical modelling and more efficient identification of nonlinear dynamic phenomena observed in vibrating systems with friction, and thus, a better modelling of such phenomena in computer programs. To obtain the goal, initial 3D model of the mechanical stand was made in the CAD software. Based on the 3D model, real stand will be built, and experiments will be held to obtain data that will be necessary to ensure correctness of the mathematical model, which also will be studied and developed.Pozycja Materiały do ćwiczeń z mechaniki dla studentów studiów zaocznych(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2004) Strzałko, Jarosław; Grabski, Juliusz; Red. nauk. Wydziału: Kapitaniak, Tomasz; Bartelmus, Walter; Powierża, ZbigniewSkrypt zawiera zestaw zadań przeznaczonych do indywidualnego rozwiązywania przez studentów w ramach pracy własnej. Zadania zamieszczone w skrypcie dotyczą podstaw mechaniki i obejmują statykę, kinematykę oraz dynamikę punktu materialnego, układu punktów materialnych i ciała sztywnego. Ze względu na konieczność selekcji materiału niektóre zagadnienia mechaniki przewidziane w programie nie zostały zamieszczone w tym skrypcie, ale będą omawiane w czasie zajęć. Każdy paragraf skryptu zawiera krótkie omówienie teorii, jedno przykładowo rozwiązane zadanie i zestaw zadań z odpowiedziami. Poszczególne zestawy zadań zostały wygenerowane za pomocą programu MATHEMATICA. Przygotowane przez komputer warianty zadań mają losowo wybierane parametry. Dzięki temu otrzymano zestawy zadań o zbliżonym stopniu trudności, ale o zróżnicowanej budowie analizowanego układu i różnych danych liczbowych. Niepożądanym efektem automatycznego generowanie zadań i rysunków może być - w niektórych przypadkach - nakładanie się opisu rysunku i siatki charakteryzującej geometrię układu. Mamy nadzieję, że czytelnik poradzi sobie z tego rodzaju trudnościami. Materiał zwarty w skrypcie był już wykorzystywany w ramach zajęć prowadzonych na Wydziale Mechanicznym PŁ dla studentów studiów zaocznych - na kierunkach: Mechanika i Budowa Maszyn oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji. Skrypt może być też przydatny dla studentów studiów zaocznych, wieczorowych i dziennych uczących się na innych kierunkach kształcenia.Pozycja Mechanika ogólna(Wydawnictwo Naukowe PWN, 2006) Niezgodziński, Tadeusz; Galus, MałgorzataPodręcznik dostosowany do programu wykładów z mechaniki ogólnej na wydziałach mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych. Przedstawiono w nim - w sposób jasny i przystępny - teoretyczne problemy statyki, kinematyki i dynamiki. Liczne, rozwiązane przykładowe zadania wskazują na możliwość wykorzystania wprowadzonych wzorów w praktyce inżynierskiej. Książka zawiera wiele rysunków, które są doskonałym uzupełnieniem tekstu i przyczyniają się do rozwijania wyobraźni czytelnika. Dużą zaletą podręcznika jest również nieskomplikowany aparat matematyczny.Pozycja Nonlinear Dynamics of Continuous Elastic Systems(Springer, 2004) Awrejcewicz, Jan; Krys'ko, Vadim A.; Vakakis, Alexander F.This monograph is devoted to recent advances in nonlinear dynamics of continuous elastic systems. A major part of the book is dedicated to the analysis of non-homogeneous continua, e.g. plates and shells characterized by sudden changes in their thickness, possessing holes in their bodies or/and edges, made from different materials with diverse dynamical characteristics and complicated boundary conditions. New theoretical and numerical approaches for analyzing the dynamics of such continua are presented, such as the method of added masses and the method of proper orthogonal decomposition. The presented hybrid approach leads to results that cannot be obtained by other standard theories in the field. The demonstrated methods are illustrated by numerous examples of application.Pozycja Mechanika ogólna. Zagadnienia wybrane(Wydawnictwo Politechnika Łódzka, 2017) Towarek, Zygmunt; Kapitaniak, Tomasz; Ostachowicz, Wiesław; Osiecki, JanPrezentowane opracowanie jest drugim wydaniem skryptu „Mechanika ogólna. Zagadnienia wybrane”. Wydanie to zostało uzupełnione licznymi przykładami zadań, mających ułatwić zrozumienie i przyswojenie materiału teoretycznego, przedstawionego w postaci twierdzeń, definicji i wzorów. Skrypt przeznaczony jest dla studentów uczelni technicznych i dostosowany do programu przedmiotu mechanika techniczna. Skrypt zawiera treści prowadzonego na kilku kierunkach Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej wykładu z mechaniki technicznej i stanowi podstawową wiedzę z mechaniki punktu i ciała sztywnego, niezbędną do studiowania wielu przedmiotów technicznych na wszystkich specjalnościach tego Wydziału. Jest on również formą podręcznego poradnika dla inżynierów zajmujących się konstruowaniem i eksploatacją dynamiczną maszyn i urządzeń.Pozycja Model of the gas journal bearing dynamics with a exibly supported foil.(Politechnika Łódzka. Wydział Mechaniczny. Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki., 2015) Tkacz, Eliza; Kozanecki, Zbigniew; Kozanecka, Dorota; Łagodziński, JakubThe work is devoted to an analysis of the journal bearing dynamics employing a numerical model which takes into account factors related to motion and friction of non{rotating elements of the sleeve. This model yields the basis for simulations carried out in order to determine correctly dynamic characteristics of an oil{free machine rotating system at the early stage of its design and during its operation. On the basis of those simulations, the thickness of gas lm was determined as well as the pressure distribution in the bearing and its lift capacity. Moreover, the numerical program led to an analysis of proper vibrations and forced vibrations of the system under consideration. It was possible to obtain attenuation of the force and to visualize a journal trajectory for the dynamic harmonic input function. The FFT (Fast Fourier Transform) analysis of vibrations was implemented. In the spectrum, only a frequency of the input function was observed, whereas and a lack of subsynchronous frequencies pointed to the stable operation of the bearing.Pozycja Dynamics of articulated vehicles by means of multibody methods.(Politechnika Łódzka. Wydział Mechaniczny. Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki., 2015) Adamiec-Wójcik, Iwona; Awrejcewicz, Jan; Grzegożek, Witold; Wojciech, StanisławThe paper presents modelling of an articulated vehicle by means of joint coordinates, which enable us to describe the motion of the system with a minimal number of generalised coordinates. We consider a model of a semi-trailer formulated using joint coordinates and homogenous transformations. Such an approach enables us to treat the vehicle as a kinematic chain consisting of three single units with an even number of wheels. This means that a single unit vehicle has a structure of an open kinematic chain in a tree form. The contact of wheels with the road is modelled by the Dugoff-Uffelman model. The model is validated by comparing the simulation results with those obtained from experimental measurements. Friction in the fifth wheel is one of the important parameters influencing the motion of a tractor with a semi-trailer. The model presented enables us to analyse different models of friction in the fifth wheel. The influence of those friction models on the results is presented and discussed.Pozycja Badania eksperymentalne zaworu ciśnieniowego o zmodyfikowanej konstrukcji(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Olejnik, Maciej; Kosucki, AndrzejW artykule przedstawiono badania eksperymentalne dynamiki hydrostatycznego układu napędowego sterowanego rozdzielaczem, zasilanego pompą o stałej wydajności jednostkowej i wyposażonego w zawór ciśnieniowy o zmodyfikowanej konstrukcji. Przedstawiono schematy konstrukcyjny i ideowy zaworu i opisano zasadę jego działania. Badania przeprowadzone na eksperymentalnym stanowisku badawczym umożliwiły uzyskanie charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworu zmodyfikowanego. Określono wpływ współczynnika dławienia oraz natężenia przepływu na działanie zaworu zmodyfikowanego. Przedstawiono także porównanie charakterystyk statycznych zaworu zmodyfikowanego i zaworu o zwyczajnej konstrukcji.