Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/1
Przeglądaj
4 wyniki
Wyniki wyszukiwania
Pozycja Optimization of the Control System Parameters with Use of the New Simple Method of the Largest Lyapunov Exponent Estimation.(Lodz University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department Division of Dynamics., 2013) Balcerzak, Marek; Dąbrowski, Artur; Kapitaniak, Tomasz; Jach, AnnaThis text covers application of Largest Lapunov Exponent (LLE) as a criterion for control performance assessment (CPA) in a simulated control system. The main task is to find a simple and effective method to search for the best configuration of a controller in a control system. In this context, CPA criterion based on calculation of LLE by means of a new method [3] is compared to classical CPA criteria used in control engineering [1]. Introduction contains references to previous publications on Lyapunov stability. Later on, description of classical criteria for CPA along with formulae is presented. Significance of LLE in control systems is explained. Moreover, new efficient formula for calculation of LLE [3] is shown. In the second part simulation of the control system used for experiment is described. The next part contains results of the simulation in which typical criteria for CPA are compared with criterion based on value of LLE. In the last part results of the experiment are summed up and conclusions are drawn.Pozycja Analiza numeryczna powstawania lokalnych koncentracji naprężeń w badaniu obciążenia wewnętrznego w łożyskach tocznych(2014) Chudzik, Agnieszka; Jach, AnnaW pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej powstawania lokalnych koncentracji naprężeń elementów tocznych w warunkach pracy. Obliczenia przeprowadzono dla elementów wykonanych z materiału idealnie sprężystego oraz z materiału sprężystoplastycznego z kinematycznym wzmocnieniem liniowym. W pracy zaprezentowano modelowanie strefy styku. Obliczenia wykonano, stosując MES, profesjonalny pakiet ANSYS.Pozycja Application of artificial neural networks in parametrical investigations of the energy flow and synchronization.(Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2010) Dąbrowski, Artur; Jach, Anna; Kapitaniak, TomaszDynamics of nonlinear systems is a very complicated problem with many aspects to be recognized. Numerous methods are used to investigate such systems. Their careful analysis is connected with long-time simulations. Thus, there is great need for methods that would simplify these processes. In the paper, an application of Artificial Neural Networks (ANNs) supporting the recognition of the energy flow and the synchronization with use of Impact Maps is introduced. This connection applies an idea of the Energy Vector Space in the system with impacts. An energy flow direction change with the synchronization as a transitional state is shown. A new type of the index allowing one to control the system dynamic state is introduced. Results of the numerical simulations are used in the neural network teaching process. Results of a comparison of the straight impact map simulation and the neural network prediction are shown. Prediction of system parameters for the energy flow synchronization state with use of the neural network is presented.Pozycja Analiza numeryczna powstawania lokalnych koncentracji naprężeń w badaniu obciążenia wewnętrznego w łożyskach tocznych.(Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich, 2014) Chudzik, Agnieszka; Jach, AnnaW pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej powstawania lokalnych koncentracji naprężeń elementów tocznych w warunkach pracy. Obliczenia przeprowadzono dla elementów wykonanych z materiału idealnie sprężystego oraz z materiału sprężysto plastycznego z kinematycznym wzmocnieniem liniowym. W pracy zaprezentowano modelowanie strefy styku. Obliczenia wykonano, stosując MES, profesjonalny pakiet ANSYS.