Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WM)

Stały URI dla kolekcji


Ostatnie zgłoszenia

Teraz wyświetlane 1 - 20 z 96
  • Pozycja
    Post-ultimate behaviour of thin-walled cold-formed steel open-section members in pure and eccentric compression
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Dubina, Dan; Kotełko, Maria; Ungureanu, Viorel
    This chapter is a review of research in recent years as a result of collaboration between the Department of Steel Structures and Structural Mechanics of Politehnica University of Timisoara and Department of Strength of Materials of Łódź University of Technology related to a load carrying capacity, post-failure behaviour and plastic mechanisms of failure of thin-walled cold-forms steel (TWCFS) members subjected to compression and/or bending.
  • Pozycja
    Postbuckling of delaminated thin-walled composite columns subjected to compression
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Gliszczyński, Adrian; Kubiak, Tomasz
    Susceptibility to delamination is one of the major weaknesses of many advanced laminated composite structures. An integral element of research on composite structures is the analysis of the phenomenon accompanying with delamination formation. The sources of their formation should be already sought at the manufacturing stage when the delamination can occur due to the incorrectly selected autoclaving process parameters as well as their initiation can be initiated by the low velocity impacts , affecting also the local degradation of the stiffness of the material. Laminated fibre-reinforced composites made of high strength fibres in a relatively weak matrix material are susceptible to delamination (i.e. separation of the layers) . The physical quantities describing the initiation of delamination is the stress intensity factor or energy release fracture toughness. In comparison to the widely used isotropic materials i.e. steel or aluminium, the energy release rates of laminates are almost one hundred times smaller which confirms their relative propensity to delaminate .
  • Pozycja
    Buckling strength of FML profiles of ‘classic’ versus thin-ply design
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Mania, Radosław; York, Christopher
    The past few decades have seen the introduction of fiber metal laminates (FMLs), especially GLARE, into primary structure applications such as the fuselage of the largest civil transport aircraft in current production: the Airbus A380. GLARE material properties, as well as FMLs in general, exhibit partly metallic and partly composite behaviour. The hybrid nature of FML has several advantages when compared with monolithic aluminium application to fuselage skins, i.e. lower density and crack arresting capability of the fiber layers in presence of a fatigue cracks, which are a major concern in the design of monolithic aluminium . The possibility to tailor the material to meet specific structural or mechanical requirements, by appropriate orientation of the fibers layers, is especially important. These features allow to some extent the concerns about `flying with undetectable fatigue damage´, which influences inspection intervals and the economics of airframe maintenance
  • Pozycja
    Mathematical modelling and investigations of the hexapod robot
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Awrejcewicz, Jan; Grzelczyk, Dariusz; Stańczyk, Bartosz
    Legged locomotion is the most common locomotion form in nature which is used by numerous animal species in order to move on the Earth. It motivated and became the inspiration for many researchers for the construction of walking machines which belong to the most important group of mobile robots met in engineering applications. There are numerous examples of both biological inspirations and constructed prototypes of multi-legged robots (including hexapod robots) investigated. Interesting state-of-the-art in this area can be found in papers . In particular, in reference a summary of biological paragon from nature, methods of investigations of legged locomotion and the constructed multi-legged robots are presented and discussed.
  • Pozycja
    Statics, Dynamics and Stability or Sturctures. Vol. 6, Research Advances in Applied Mechanics
    (Lodz University of Technology Press, 2016) Mania, Radosław, J. (Ed.); Niezgodziński, Tadeusz (Rec.); Szymczak, Czesław (Rec.)
  • Pozycja
    Corner radius effect in the thin-walled columns of regular polygon cross-section on the local buckling and load carrying capacity
    (Lodz University of Technology Press, 2016) Kamocka, Monika; Królak, Marian; Mania, Radosław, J.
    Authors of this work have been investigated a corner radius effect on the local buckling of thin-walled structures. For each considered regular cross-section shapes (i.e. triangular, square, regular pentagon or hexagon) different values of corner radii were applied taking into account a constant area of a column crosssection. This study appears to be some kind of an optimizing analysis of thinwalled members without fundamental formulation.
  • Pozycja
    Elasto-plastic behaviour and load-capacity of multi-layered plated structures
    (Lodz University of Technology Press, 2016) Grądzki, Ryszard; Kotełko, Maria; Mania, Radosław, J.
    This chapter is a review of research realized in last decade mainly in collaboration with the late Professor Katarzyna Kowal-Michalska in the domain of elasto-plastic behaviour and ultimate strength of multi-layered plated structures.
  • Pozycja
    Elastic-plastic stability of FML panel and columns of open and closed cross-section
    (Lodz University of Technology Press, 2016) Kołakowski, Zbigniew; Mania, Radosław, J.
  • Pozycja
    Statics, Dynamics and Stability of Structures. Vol. 5, Selected Problems of Solid Mechanics
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Kołakowski, Zbigniew (Ed.); Mania, Radosław, J. (Ed.); Kapitaniak, Tomasz (Rec.); Posiadała, Bogdan (Rec.)
  • Pozycja
    Manufacturing. Instructions for Laboratory
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2022) Gumienny, Grzegorz; Władysiak, Ryszard; Januszewicz, Bartłomiej; Just, Paweł; Koter, Katarzyna; Witkowski, Błażej; Zgórniak, Piotr; Zora, Andrzej; Deja, Mariusz
    Making things has been an essential activity of human civilizations since before recorded history. Today, the term manufacturing is used for this activity. For technological and economic reasons, manufacturing is important to the welfare of the all developed and developing nations. Technology can be defined as the application of science to provide society and its members with those things that are needed or desired. Technology affects our daily lives, directly and indirectly, in many ways. Manufacturing is the critical factor that makes technology possible. The word manufacture is derived from two Latin words, manus (hand) and factus (make); the combination means made by hand. The English word manufacture is several centuries old, and “made by hand” accurately described the manual methods used when the word was first coined. Manufacturing – Instructions for laboratory, is designed for a first course or two-course sequence in manufacturing at the bechelor’s level in mechanical, industrial, and manufacturing engineering curricula. Given its coverage of engineering materials, it is also suitable for materials science and engineering courses that emphasize materials processing. Finally, it may be appropriate for technology programs related to the preceding engineering disciplines. Most of the script’s content is concerned with manufacturing processes (about 65% of the text), but it also provides significant coverage of engineering materials and production systems. Materials, processes, and systems are the basic building blocks of modern manufacturing and the three broad subject areas covered in the script.
  • Pozycja
    DSTA-2021 Conference Books – Abstracts
    (Lodz University of Technology Press, 2021) Awrejcewicz, Jan; Kaźmierczak, Marek; Mrozowski, Jerzy; Olejnik, Paweł
    From Preface: This is the sixteen time when the conference “Dynamical Systems – Theory and Applications” gathers a numerous group of outstanding scientists and engineers, who deal with widely understood problems of theoretical and applied dynamics. Organization of the conference would not have been possible without a great effort of the staff of the Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics. The patronage over the conference has been taken by the "Excellent Science" program of the Polish Ministry of Education and Science. It is a great pleasure that our invitation has been accepted by so many people, including good colleagues and friends as well as a large group of researchers and scientists, who decided to participate in the conference for the first time. With proud and satisfaction we welcome 748 authors from 52 countries all over the world. They decided to share the results of their research and many years experiences in the discipline of dynamical systems by submitting many very interesting papers. This booklet contains a collection of 364 abstracts, which have gained the acceptance of referees and have been qualified for publication in the conference edited books.[...]
  • Pozycja
    Termodynamiczne podstawy budowy urządzeń przemysłu spożywczego, chłodnictwa i klimatyzacji. Część II : Gazy rzeczywiste i procesy obróbki powietrza
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 1994) Bratek, Tadeusz; Gorczakowski, Andrzej; Andrzejewski, Ryszard Red. Naukowy Wydziału; Kulesza, Jacek
  • Pozycja
    Modelling of blood flows
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2013) Jóźwik, Krzysztof; Cichoń, Romuald; Papierski, Adam
    Inżynieria biomedyczna rozwija się niezwykle szybko i są po temu co najmniej dwa podstawowe powody. Nowoczesne techniki medyczne potrzebują coraz większego nasycenia techniką, a właściwie nie mogłyby istnieć bez udziału myśli inżynierskiej. Po drugie, obszar organizmu człowieka, jego funkcjonowanie, zrozumienie istoty życia najmniejszych jego cząstek jest w dalszym ciągu nie do końca rozpoznane, a więc badana naukowe pozwalają lepiej rozumieć i w konsekwencji - lepiej dbać o zdrowie i życie ludzi. Płynąca krew w organizmie człowieka zapewnia mu możliwość życia. Potrójna funkcja, jaką pełni krew - transportowa, obronna i homeostatu - zapewnia poszczególnym komórkom i tkankom warunki prawidłowego odżywiania, oczyszczania, a także stałej temperatury. Krew posiada również zdolność samouszczelniania naczyń, w których płynie, transportu informacji, a nawet zwalczania obcych dla ciała ludzkiego żywych organizmów lub ciał. Z punktu widzenia płynącego medium, krew stanowi niezwykle skomplikowaną ciecz, której właściwości są trudne do opisania. Parametry charakterystyczne dla każdego płynącego czynnika, w przypadku krwi mogą się zmieniać i zmieniają się pod wpływem bardzo wielu czynników. Zmiany najbardziej dotyczą współczynnika lepkości krwi, którego wartość jest związana nie tylko z czynnikami typu płeć, wiek, dieta, stany psychiczne, ale także z chwilowymi wartościami prędkości i ciśnienia oraz stanem natlenowania (inną wartością współczynnika lepkości charakteryzuje się krew płynąca z tą samą prędkością i przy tym samym ciśnieniu, która płynie do płuc wymienić dwutlenek węgla na tlen i inną ta sama krew płynąca do organizmu). Zmienność wartości lepkości jest problemem bardzo skomplikowanym, ale do tego dochodzi jeszcze brak możliwości wykonania badań krwi. Krew pobrana z organizmu zmienia swoje właściwości, a substancje podawane w celu przeciwdziałania wykrzepianiu zmieniają wartości jej parametrów przepływowych. Doniesienia naukowe publikowane w czasopismach związanych z inżynierią biomedyczną wskazują na ogromne zainteresowanie świata nauki problemem opisu przepływu krwi. Zasygnalizowana złożoność zjawisk i samej cieczy skutkuje mnogością podejść i wykorzystywanych modeli, a co za tym idzie, brakiem jednoznaczności zakresu ich stosowania. Stąd wyniki symulacji numerycznych i modelowania matematycznego powinny być w możliwie szerokim zakresie weryfikowane. I tu pojawia się kolejny problem braku możliwości realizacji eksperymentu z płynącą krwią. Należy przewidzieć możliwość realizacji badań eksperymentalnych w sposób nieinwazyjny lub wykorzystywać do badań ciecze modelujące właściwości krwi. W prezentowanej pracy zawarto podstawowe informacje związane z układem krążenia człowieka, jego funkcjami i funkcjonowaniem, a także omówiono krew i jej właściwości. Jak wspomniano wcześniej, istotne dla przepływów właściwości krwi są trudne do modelowania. W rozdziale 4 dokonano przeglądu różnych modeli lepkości krwi, a także przedstawiono model opracowany w Instytucie Maszyn Przepływowych i używany do badań numerycznych od kilku lat. Omówiono podstawowe równania rządzące przepływem płynu, które stanowią matematyczny opis zjawisk fizycznych. Równania te uzupełniono modelem turbulencji SST, sprawdzonym i dobrze odwzorowującym ruch krwi w naczyniach krwionośnych oraz komorach wspomagania pracy serca. Proces modelowania, zgodnie z teorią, można przedstawić w postaci trzech etapów: modelu fizycznego, modelu matematycznego oraz rozwiązania modelu matematycznego z użyciem modelu numerycznego. Jednakże w praktyce nie wydziela się tych trzech etapów i wielokrotnie zacierają się granice pomiędzy nimi, szczególnie przy wykorzystaniu komercyjnych programów. Stąd omówiona została praktyczna realizacja modelowania poszczególnych przypadków rozważanych w monografii. Pokazane zostały wybrane przykłady modelowania przepływów krwi w obszarze aorty, pneumatycznych komór wspomagania serca, tętnic kręgowych, koła tętniczego mózgu oraz połączeń tętniczo-żylnych wykonywanych na potrzeby hemodializy. Przedstawione w monografii przykłady modelowania przepływu krwi absolutnie nie wyczerpują tematyki. Co więcej, omawiane metody nie są jedynymi, które były i są obecnie stosowane w obliczeniach przepływu krwi. Jednakże, biorąc pod uwagę wartość uzyskiwanych rezultatów i zgodność jakościową, a nawet ilościową ze zjawiskami zachodzącymi podczas rzeczywistych przepływów, są one najbardziej przydatnymi. Przepływ krwi w układzie naczyniowym, tętniczym, a szczególnie żylnym, jest na tyle skomplikowany, że nie można mówić o najlepszej lub jedynej dobrej metodzie. Wybór jest zawsze kompromisem pomiędzy dokładnością odwzorowania zjawiska rzeczywistego, możliwościami sprzętowymi i czasem obliczeń, co jest współbieżne z kosztami. Ostatnie uwarunkowanie wydaje się być niezasadnym, bo czy można wycenić ludzkie zdrowie lub życie. Jednakże takie pytania można byłoby postawić nie tylko w odniesieniu do zagadnień związanych z rozwiązywaniem i dokumentowaniem warunków panujących w przepływie. Przedstawione zastosowania modelowania przepływu krwi nie obejmują całego organizmu, a także wielu zjawisk, które towarzyszą przepływowi krwi. Nie wspomniano o przepływie krwi w naczyniach włosowatych, podczas którego zachodzi wymiana składników niezbędnych do życia komórek. Jest więc dodatkowe zjawisko dyfuzji, którego modelowanie stanowi dodatkową trudność w i tak skomplikowanym zagadnieniu. Nie ma też słowa na temat przepływu krwi w obszarze płuc. Krew o niskiej zawartości tlenu, wpływając w obszar pęcherzyków płucnych, oddaje zgromadzony wcześniej dwutlenek węgla i pobiera tlen, rozprowadzając go następnie po całym organizmie. Podczas tej wymiany można mówić aż o kilku następujących po sobie zjawiskach dyfuzji ze względu na ośrodek, w którym zachodzi. W wyniku rożnicy powinowactwa tlenu i dwutlenku węgla do hemoglobiny oraz różnicy ciśnień cząstkowych tych gazów w krwi i powietrzu znajdującym się w płucach, dyfuzja zachodzi wewnątrz czerwonej komórki krwi, w części płynnej krwi, w ścianie naczynia krwionośnego i pęcherzyka płucnego, aż wreszcie w powietrzu wypełniającym pęcherzyki. Złożoność tych zjawisk jest na tyle duża, że ich opis w chwili obecnej sprowadza się do bardzo uproszczonych modeli. Nie ma też wspomnianych wielu innych obszarów, w których zachodzi przepływ krwi - tętniaków naczyń mózgu, aorty, szczególnie w części brzusznej, a także w naczyniach wieńcowych oraz wirowych pompach krwi. W mniejszym lub większym stopniu w ośrodkach naukowych wielu krajów podejmowane są prace w tym zakresie, a liczba publikacji dotyczących tych zagadnień stale rośnie. Modelowanie przepływu krwi jest i będzie narzędziem niezwykle przydatnym i bezpiecznym. Rozwój metod numerycznej mechaniki płynów, ale przed wszystkim mocy i wydajności obliczeniowych sprzętu komputerowego będą czynnikami sprzyjającymi nowym obszarom zastosowań modelowania, a przede wszystkim wyników tegoż modelowania. Przykładem jest uzyskana zgoda Komisji Bioetyki na kliniczne zastosowanie nowej polskiej pneumatycznej komory wspomagania pracy serca, która w części przepływowej została opracowana przy współpracy Instytutu Maszyn Przepływowych Politechniki Łódzkiej i Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu. Informacja o zgodzie ukazała się w chwili ostatecznego redagowania niniejszej monografii. Przedstawione przykłady modelowania przepływów dotyczą przede wszystkim prac zrealizowanych w Zakładzie Aparatury Medycznej Instytutu Maszyn Przepływowych Politechniki Łódzkiej, którym kieruje od chwili jego powstania autor niniejszej monografii, ale mają swoje odniesienie do prac realizowanych w innych czołowych dla rozważanego obszaru ośrodkach na świecie. Jest to przedstawienie wyników prac już wykonanych i tylko części tych, które są obecnie realizowane, a które dotyczą pediatrycznych komór wspomagania serca wraz z zastawkami, pomp wirowych, modelowania przepływu w kole tętniczym oraz modelowanie procesu dojrzewania przetok. Nie można w tym miejscu pominąć istotnego wkładu projektów badawczych, dzięki realizacji których uzyskano wyniki, które są częścią przedstawionego w monografii materiału. Były to projekty finansowane przez ówczesny Komitet Badań Naukowych, następnie Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, a obecnie Narodowe Centrum Badań i Rozwoju i Narodowe Centrum Nauki.
  • Pozycja
    Statics, dynamics and stability of structures. Vol. 2, Statics, dynamics and stability of structural elements and systems
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2012) Kołakowski, Zbigniew; Kowal-Michalska, Katarzyna; Niezgoda, Tadeusz; Trombski, Marek
  • Pozycja
    Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów. Cz. 2
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2010) Gałkiewicz, Tadeusz; Królak, Marian; Kubiak, Tomasz; Red. nauk. Wydziału : Kapitaniak, Tomasz; Zielnica, Jerzy; Niezgodziński, Tadeusz
    Druga część podręcznika ,,Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów" jest kontynuacją części pierwszej wydanej przez Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej pod koniec 2008 roku, w której zamieszczono zadania dotyczące prostych przypadków wytrzymałości materiałów (rozciąganie, ściskanie, zginanie i skręcanie). Część druga podręcznika przeznaczona jest dla studentów kierunków konstrukcyjnych i zawiera zadania z wytrzymałości złożonej, zbiorników cienkościennych, wyboczenia prętów, konstrukcji prętowych statycznie wyznaczalnych i niewyznaczalnych (belek, ram, łuków), płyt kołowych oraz innych wybranych zagadnień wytrzymałości materiałów. Rozdziały poprzedzone są krótkim wprowadzeniem zawierającym podstawowe wzory i definicje oraz metody i metodykę rozwiązywania zadań. Wiele zadań zostało rozwiązanych ze szczegółowym opisem rozwiązania. Autorzy uważają, że najefektywniejszą metodą nauczenia się poprawnego rozwiązywania zadań przez studentów jest samodzielne ich rozwiązanie. Dlatego też, podobnie jak w części pierwszej podręcznika, sporo zadań przeznaczonych jest do samodzielnego rozwiązania. Dla sprawdzenia poprawności rozwiązania tych zadań podano końcowe wyniki rozwiązania.
  • Pozycja
    Podstawy i technika obróbki ściernej
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Wydział Mechaniczny, 2010) Gołąbczak, Andrzej; Kruszyński, Bogdan; Fiks, Włodzimierz; Gołąbczak, Andrzej; Koziarski, Andrzej; Kruszyński, Bogdan; Marciniak, Tadeusz; Przybył, Ryszard; Oryński, Franciszek; Urbaniak, Mirosław; Wójcik, Ryszard
  • Pozycja
    Skrzynie automatyczne. Podstawy działania
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2010) Pawelski, Zbigniew; Red. nauk. Wydziału: Kapitaniak, Tomasz; Kollek, Wacław; Mruk, Andrzej; Prochowski, Leon
    Celem tej publikacji jest przybliżenie czytelnikowi podstaw do zrozumienia zasad działania złożonego mechanizmu mechatronicznego, jakim jest skrzynia automatyczna oraz wyposażenie w „narzędzia" pozwaląjące na podjęcie współpracy z inżynierami o wąskiej specjalności, by w efekcie opracować poprawnie działający układ napędowy. Monografia swoim zakresem tematycznym obejmuje podstawowe informacje pomocne przy analizie działania, konstruowaniu i sterowaniu automatycznych skrzyń biegów. Oryginalnymi elementami niniejszego opracowania są: • Zweryfikowany, nieliniowy model przekładni hydrokinetycznej pozwalający określić własności zarówno w stanach ustalonych, jak i nieustalonych oraz procedura określenia strat energii w przekładni w oparciu o badania stanowiskowe. • Podstawowe zależności określające kinematykę, rozkład momentów obrotowych oraz warunki konstrukcyjne złożonej przekładni planetarnej. Przedstawioną metodę można uprościć do pojedynczego szeregu planetarnego bądź rozszerzyć dla przekładni wieloszeregowej. • Model układu napędowego w ujęciu automatyki, z którego wynikają przepływy sygnałów między poszczególnymi członami (podzespołami) oraz możliwości realizacji różnych koncepcji sterowań całym układem. • Propozycja wielokryterialnej procedury optymalizacyjnej niezbędnej np. przy opracowywaniu konstrukcji przestrzeni roboczej przekładni hydrokinetycznej, czy też sterowaniu silnikiem spalinowym, z uwzględnieniem różnorodnych parametrów, jak: zużycie paliwa i składniki szkodliwe spalin. • Określenie obszaru pracy silnika spalinowego przez oddziaływanie zastosowanej przekładni: bezstopniowej (hydrokinetycznej, hydrostatycznej, elektrycznej, CVT) oraz stopniowej z uwzględnieniem sterowania według różnych algorytmów, np. jazda ekonomiczna lub sportowa. • Opis stanowiska do badań podzespołów układu napędowego zarówno o stałej, stopniowej, jak i zmiennej, bezstopniowej zmianie przełożenia. Na stanowisku zastosowano maszyny elektryczne: napędzającą i hamującą połączone wspólną szyną napięcia DC, dzięki czemu wykorzystano zjawisko mocy krążącej w roboczym układzie napędowym, ograniczając ilość energii z zewnętrznej sieci elektrycznej do pokrycia strat wewnętrznych, tj. do około 10% mocy używanej w badaniach. • Własne oprogramowanie, załączone do monografii, pozwalające lepiej poznać i prawidłowo zaprojektować automatyczną skrzynię biegów sterowaną mikroprocesorowo. Mam nadzieję, że przytoczone przykłady przyczynią się do podniesienia wartości dydaktycznej tej pracy.
  • Pozycja
    DSTA-2019 Conference Books vol. 2
    (Lodz University of Technology Press, 2019) Awrejcewicz, Jan; Kaźmierczak, Marek; Olejnik, Paweł
  • Pozycja
    DSTA-2019 Conference Books vol. 1
    (Lodz University of Technology Press, 2019) Awrejcewicz, Jan; Kaźmierczak, Marek; Mrozowski, Jerzy
  • Pozycja
    DSTA-2019 Conference Books – Abstracts
    (Lodz University of Technology Press, 2019) Awrejcewicz, Jan; Kaźmierczak, Marek; Mrozowski, Jerzy; Olejnik, Paweł