Evolution of Robotic System Specification Methodology

Uproszczony widok
dc.contributor.authorFigat, Maksym
dc.contributor.authorZieliński, Cezary
dc.date.accessioned2023-09-25T09:14:48Z
dc.date.available2023-09-25T09:14:48Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractDesign of robotic systems is a challenging task. More than 30 years ago some members of our team have embarked on a quest to find a general methodology for the design of any robotic system. Here we present the results that have been obtained thus far – a Robotic System Specification Methodology (RSSM). The foundation of RSSM is a metamodel – the scaffolding of any robotic system. Appropriate definition of the parameters of the metamodel transforms it into a model of a particular system, thus providing its specification, which in turn is translated into the control system code.pl_PL
dc.identifier.citationFigat M., Zieliński C., Evolution of Robotic System Specification Methodology. W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Wojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, s. 421-428, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.66.
dc.identifier.doi10.34658/9788366741928.66
dc.identifier.isbn978-83-66741-92-8
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/4842
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34658/9788366741928.66
dc.language.isoenpl_PL
dc.page.numbers. 421-428
dc.publisherWydawnictwo Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology Pressen_EN
dc.relation.ispartofWojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.
dc.rightsDla wszystkich w zakresie dozwolonego użytkupl_PL
dc.rightsFair use conditionen_EN
dc.rights.licenseLicencja PŁpl_PL
dc.rights.licenseLUT Licenseen_EN
dc.subjectrobotic system specificationpl_PL
dc.subjectrobotic system architecturepl_PL
dc.subjectspecyfikacja systemu robotycznegopl_PL
dc.subjectarchitektura systemu robotycznegopl_PL
dc.titleEvolution of Robotic System Specification Methodologypl_PL
dc.typeRozdział - monografiapl_PL
dc.typeChapter - monographen_EN

Pliki

Oryginalne pliki

Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Miniatura
Nazwa:
66. Evolution_robotic_system_Fogat_Zieliński_2023.pdf
Rozmiar:
2.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz

Licencja

Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Miniatura
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Rozdziały