Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie
Ładowanie...
Data
2005
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
Institute of Automatic Control, Lodz University of Technology
Institute of Automatic Control, Lodz University of Technology
Abstrakt
W artykule przedstawiono podstawowe założenia
optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle
Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do
identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia
regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ
adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie
identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z
wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.
Opis
Słowa kluczowe
napęd prądu stałego, sterowanie adaptacyjne, PSO, metoda inteligencji roju, DC drive, adaptive control, particle swarm optimization, cząstka optymalizacji roju
Cytowanie
Kacerka J., Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie. W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym : VII Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2005, Łódź, 23-25 listopada, 2005 r. : [materiały konferencyjne], SENE 2005, Wydawca Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, Łódź 2005, s. 225-230, ISBN 83-912711-3-7.