(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kabziński, Jacek; Marzjan, Krzysztof
W pracy przedstawiono procedurę projektowania regulatora metodą
„adaptive backstepping" dla silnika z magnesami trwałymi
umieszczonymi we wnętrzu wirnika. Zaproponowano uproszczoną
wersję układu i w drodze eksperymentów numerycznych pokazano
jej przydatność.