(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kacerka, Jacek
W artykule przedstawiono podstawowe założenia
optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle
Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do
identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia
regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ
adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie
identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z
wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.