Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2

Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/2

Przeglądaj

Wpisz kilka pierwszych liter i kliknij przycisk przeglądania
Teraz wyświetlane 1 - 2 z 2
  • Pozycja
    O sterowaniu typu "Adaptive backstepping" dla silników z zagłębionymi magnesami trwałymi
    (Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kabziński, Jacek; Marzjan, Krzysztof
    W pracy przedstawiono procedurę projektowania regulatora metodą „adaptive backstepping" dla silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi we wnętrzu wirnika. Zaproponowano uproszczoną wersję układu i w drodze eksperymentów numerycznych pokazano jej przydatność.
  • Pozycja
    Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie
    (Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kacerka, Jacek
    W artykule przedstawiono podstawowe założenia optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.