Materiały konferencyjne, referaty (WEEIiA)
Stały URI dla kolekcjihttp://hdl.handle.net/11652/169
Przeglądaj
Pozycja O sterowaniu typu "Adaptive backstepping" dla silników z zagłębionymi magnesami trwałymi(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kabziński, Jacek; Marzjan, KrzysztofW pracy przedstawiono procedurę projektowania regulatora metodą „adaptive backstepping" dla silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi we wnętrzu wirnika. Zaproponowano uproszczoną wersję układu i w drodze eksperymentów numerycznych pokazano jej przydatność.Pozycja Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Kacerka, JacekW artykule przedstawiono podstawowe założenia optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.