Artykuły (WM)
Stały URI dla kolekcjihttp://hdl.handle.net/11652/206
Przeglądaj
16 wyniki
collection.search.results.head
Pozycja Wpływ modułu sprężystości postaciowej na stateczność płyt trójwarstwowych(Katedra Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji, Politechnika Łódzka, 2003) Mania, R.W pracy podano wyniki analizy stateczności globalnej płyt trójwarstwowych w kształcie trapezu równoramiennego swobodnie podpartych na całym obwodzie, poddanych osiowemu ściskaniu. Omówiono szczególny wpływ materiału rdzenia - jego modułu odkształcenia postaciowego - na wybór modelu płyty dla rozwiązania zagadnienia stateczności oraz na poziom obciążenia krytycznego płyty. Zamieszczono i omówiono wyniki rozwiązania analitycznego i rozwiązania numerycznego metodą elementów skończonych.Pozycja Analiza stateczności cienkościennych dźwigarów skrzynkowych obciążonych cieplnie(Katedra Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji, Politechnika Łódzka, 2003) Kubiak, T.; Niezgodziński, T.W pracy zaprezentowano rozważania dotyczące słuszności przyjmowania założenia prostych brzegów podczas analizy stateczności płyt obciążonych termicznie. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych (MES) dla dźwigarów oraz płyt jako model blach środnika pomiędzy żebrami i przeponami, obciążonych termicznie - napawanie nakładek w procesie prostowania technologicznego [ l]. Analizę MES przeprowadzono przy pomocy profesjonalnego pakietu ANSYS.Pozycja Nośność cienkościennych konstrukcji kompozytowych(Katedra Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji, Politechnika Łódzka, 2003) Kubiak, T.; Kołakowski, Z.W pracy zaprezentowano podstawowe idee w podejściu do stateczności, stanów pokrytycznych i nośności cienkościennych belek - słupów z kompozytów warstwowych o przekrojach otwartych i zamkniętych. Przedstawiono oszacowanie nośności takich konstrukcji na podstawie liniowej modalnej analizy stanów krytycznych. Porównano ją z wynikami otrzymanymi przy wykorzystaniu profesjonalnego pakiet metody elementów skończonych ANSYS 5.7.Pozycja Stateczność i nośność graniczna cienkościennych słupów wieloobwodowych poddanych równomiernemu ściskaniu(Katedra Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji, Politechnika Łódzka, 2003) Królak, M.; Grądzki, R.W pracy przeprowadzono analizę stateczności lokalnej i globalnej ( eulerowskiej) oraz nośności granicznej równomiernie ściskanych izotropowych słupów o przekrojach kwadratowych wieloobwodowych (wielokomorowych) o stałym polu powierzchni przekroju poprzecznego. Wyniki analizy (wpływ ilości komór na stateczność i nośność) przedstawiono w postaci wykresów. Wykazano duży wzrost odporności słupów o dużej liczbie komór na wyboczenia lokalne.Pozycja Implementation of the New Control Methods in Simplification of a Multidimensional Control and Optimization of a Control System Parameters(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej ; Katedra Dynamiki Maszyn - Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej, 2015) Pijanowski, Karol; Dąbrowski, Artur; Balcerzak, MarekThe main purpose of this text is to present application of the Largest Lyapunov Exponent (LLE) as a criterion for optimization of the new type of simple controller parameters. Investigated controller is the part of numerically simulated control system. The calculation of LLE was done with a new method [2]. Introduction contains reference to previous publications on inverted pendulum control and Lyapunov stability. Application of the new simple formula for LLE estimation in control systems is discussed. In the next part simulated dynamical system is described and new type of simple controller allowing to control multidimensional system is introduced. In the last part results of the simulation are shown along with conclusions to whole dynamics analysis. Comparison of the proposed regulator with the linearquadratic regulator (LQR) was verified and its better effectiveness with respect to LQR was proved.Pozycja Application of the Lyapunov Exponent Based on Current Vibration Control Parameter ( CVC) in Control of an Industrial Robot(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej ; Katedra Dynamiki Maszyn - Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej, 2015) Szaniewski, Mateusz; Dąbrowski, Artur; Balcerzak, Marek; Zawiasa, PiotrControlling dynamics of industrial robots is one of the most important and complicated tasks in robotics. In some works [3, 7], there are algorithms of the manipulators steering with flexible joints or arms. However, introducing them to calculation of trajectory results in complicated equations and a longer time of counting. On the other hand, works [4,5,6]show that improvement of the tool path is possible thanks to the previousidentification of the robot errors and their compensation. This text covers application of Largest Lyapunov Exponent (LLE) as a criterion for control performance assessment (CPA) in a real control system. The main task is to find a simple and effective method to search for the best configuration of a controller in a control system. In this context, CPA criterion based on calculation of LLE by means of a new method [9-11] is presented in the article.Pozycja Modernization of a Nitrous Gas Turbine-Driven Turbocompressor(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej ; Katedra Dynamiki Maszyn - Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej, 2011) Kryłłowicz, Władysław; Kozanecki, Zbigniew; Świder, PiotrThe modernization of a nitrous gas four-stage centrifugal compressor is presented. The assumptions for modernization, its methodology and the results of thermodynamical, flow and dynamical calculations have been discussed. The technological aspects of the rotor modernization have been given.Pozycja Stability Analysis of a Plane, Rectangular, Boron-epoxy Laminated Plate Basing on Strength Properties Determined by Different Methods(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej ; Katedra Dynamiki Maszyn - Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej, 2011) Mróz, AndrzejThis paper presents the examples of practical applications of composite materials in mechanical engineering and methods in determining of micromechanical properties of a laminate, corresponding to a plate, made of epoxy matrix strengthened with longitudinal boron fibres, including: 1. Strength of Materials equations 2. Halphin-Tsai equations 3. Theory of elasticity Basing on determined micromechanical properties, numerical analysis of stability ( of rectangular, composite plate, simply supported on all edges, axially compressed) using Finite Element Method (Ansys program) is carried through. First four buckling modes are presented and compared to the corresponding ones for isotropic model (steel).Pozycja Static and Dynamic Thermomechanical Buckling Loads of Functionally Graded Plates.(Lodz University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department Division of Dynamics., 2013) Kowal-Michalska, Katarzyna; Mania, Radosław J.In the paper the buckling phenomenon for static and dynamic loading (pulse of finite duration) of FGM plates subjected to simultaneous action of one directional compression and thermal field is presented. Thin, rectangular plates simply supported along all edges are considered. The investigations are conducted for different values of volume fraction exponent and uniform temperature rise in conjunction with mechanical dynamic pulse loading of finite duration.Pozycja Implementation of the New Control Methods in Simplification of a Multidimensional Control and Optimization of a Control System Parameters.(Lodz University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department Division of Dynamics., 2015) Pijanowski, Karol; Dąbrowski, Artur; Balcerzak, MarekThe main purpose of this text is to present application of the Largest Lyapunov Exponent (LLE) as a criterion for optimization of the new type of simple controller parameters. Investigated controller is the part of numerically simulated control system. The calculation of LLE was done with a new method [2]. Introduction contains reference to previous publications on inverted pendulum control and Lyapunov stability. Application of the new simple formula for LLE estimation in control systems is discussed. In the next part simulated dynamical system is described and new type of simple controller allowing to control multidimensional system is introduced. In the last part results of the simulation are shown along with conclusions to whole dynamics analysis. Comparison of the proposed regulator with the linearquadratic regulator (LQR) was verified and its better effectiveness with respect to LQR was proved.