Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WM)
Stały URI dla kolekcjihttp://hdl.handle.net/11652/177
Przeglądaj
8 wyniki
collection.search.results.head
Pozycja Mathematical modelling and investigations of the hexapod robot(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Awrejcewicz, Jan; Grzelczyk, Dariusz; Stańczyk, BartoszLegged locomotion is the most common locomotion form in nature which is used by numerous animal species in order to move on the Earth. It motivated and became the inspiration for many researchers for the construction of walking machines which belong to the most important group of mobile robots met in engineering applications. There are numerous examples of both biological inspirations and constructed prototypes of multi-legged robots (including hexapod robots) investigated. Interesting state-of-the-art in this area can be found in papers . In particular, in reference a summary of biological paragon from nature, methods of investigations of legged locomotion and the constructed multi-legged robots are presented and discussed.Pozycja Matematyczne modelowanie systemów(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2007) Awrejcewicz, Jan; Reymer, Barbara; Ostachowicz, WiesławKsiążka obejmuje zagadnienia obecnego stanu modelowania matematycznego procesów występujących głównie w naukach inżynierskich. Do zagadnień tych należą: definicja systemu, teoria i kryteria podobieństwa, model i modelowanie, przestrzeń fazowa, stabilność ruchu, opis systemów poprzez równania różniczkowe zwyczajne i cząstkowe, zastosowanie metod perturbacyjnych w procesie modelowania oraz wprowadzenie do zagadnień optymalizacji. Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych, budownictwa, elektrotechniki i elektroniki, automatyki i mechatroniki, inżynierów i pracowników naukowych.Pozycja Introduction to asymptotic methods(Chapman & Hall/CRC, 2006) Awrejcewicz, Jan; Krys'ko, Vadim AnatolevičPozycja Mechanika(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Fundacja „Książka Naukowo-Techniczna" - Warszawa, 2007) Awrejcewicz, Jan; Blajer, Wojciech; Blajer, WojciechKsiążka podejmuje wiele zagadnień mechaniki, od prostych problemów mechaniki ogólnej, tj. statyki, kinematyki i dynamiki, po jej zagadnienia bardziej złożone, m.in. ruch kulisty, teorię uderzenia, układy o zmiennej masie, a także wybrane zagadnienia mechaniki analitycznej i na drganiach mechanicznych kończąc. Książka może być podręcznikiem uzupełniającym z zakresu mechaniki ogólnej, ale przede wszystkim jest przeznaczona dla słuchaczy studiów II stopnia na kierunkach mechanicznych politechnik oraz dla słuchaczy studiów doktoranckich i pracowników naukowych.Pozycja Dynamika chaotyczna belek, płyt i powłok : metody numeryczne Bubnowa-Galerkina i różnic skończonych(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne ; Fundacja „Książka Naukowo-Techniczna", 2005) Awrejcewicz, Jan; Krys'ko, Vadim Anatolevič; Reymer, Barbara; Burczyński, TadeuszKsiążka stanowi wprowadzenie do podstaw teoretycznych, modelowania i metod numerycznych związanych z dynamiką regulowaną i chaotyczną układów mechanicznych reprezentowanych przez belki, płyty i powłoki. Autorzy opisują nowe metody analizy wspomnianych układów ciągłych oraz prezentują nowe wyniki uzyskane w tym obszarze mechaniki. Książka jest przeznaczona dla studentów, inżynierów i pracowników naukowych z obszaru zagadnień dotyczących metod dynamiki i statyki układów ciągłych, bifurkacji i chaosu oraz modelowania i metod numerycznych.Pozycja Nonlinear Dynamics of Continuous Elastic Systems(Springer, 2004) Awrejcewicz, Jan; Krys'ko, Vadim A.; Vakakis, Alexander F.This monograph is devoted to recent advances in nonlinear dynamics of continuous elastic systems. A major part of the book is dedicated to the analysis of non-homogeneous continua, e.g. plates and shells characterized by sudden changes in their thickness, possessing holes in their bodies or/and edges, made from different materials with diverse dynamical characteristics and complicated boundary conditions. New theoretical and numerical approaches for analyzing the dynamics of such continua are presented, such as the method of added masses and the method of proper orthogonal decomposition. The presented hybrid approach leads to results that cannot be obtained by other standard theories in the field. The demonstrated methods are illustrated by numerous examples of application.Pozycja Matematyczne i numeryczne metody analizy bifurkacji i dynamiki chaotycznej układów mechanicznych z tarciem i uderzeniami(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2006) Awrejcewicz, Jan; Pyryev, Jurij; Kudra, Grzegorz; Olejnik, Paweł; Wydział Mechaniczny. Politechnika Łódzka.; Faculty of Mechanical Engineering. Lodz University of Technology.; Kapitaniak, Tomasz; Wodziński, Piotr; Kaźmierczak, Marek; Olejnik, Paweł; Jakubowski, Krzysztof; Świder, Jerzy; Grądzki, RyszardKsiążka obejmuje wprowadzenie do podstaw teoretycznych, modelowania i metod numerycznych, związanych z analizą dynamiki bifurkacyjnej i chaotycznej układów mechanicznych z tarciem i uderzeniami. Autorzy przedstawiają oryginalne metody modelowania i analizy wybranych układów mechanicznych niegładkich oraz prezentują nowe wyniki uzyskane w tym obszarze dynamiki nieliniowej układów dyskretnych.Pozycja Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych(Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, 2015) Olejnik, Paweł; Awrejcewicz, Jan; Lewandowski, DonatPostęp cywilizacyjny stał się przyczynkiem do rozwoju nauk interdyscyplinarnych. Na tym gruncie rozwinęła się mechatronika – nowoczesna dziedzina nauki, obejmująca doskonale opanowaną mechanikę, nowszą elektronikę oraz równolegle formowaną wiedzę z zakresu symulacji numerycznych, sterowania i optymalizacji. Te ostatnie stawiają mechanikę układów dynamicznych i elektronikę w całkiem nowej roli. Są one podstawą projektów mechatronicznych o znaczeniu eksperymentalnym – poznawczym i praktycznym – aplikacyjnym. Z tego względu, inżynier mechatronik, automatyk lub elektronik powinien czerpać wiedzę użyteczną i nabywać takie umiejętności, które pozwolą mu sprostać wyzwaniom technicznym na miarę XXI wieku. Przyszły inżynier-naukowiec to coraz częściej student nauk technicznych. Wiedza techniczna oraz przekonanie o potrzebie jej wykorzystania zyskuje na znaczeniu, ponieważ wiąże się z rozwojem cywilizacyjnym. Wymierne korzyści obejmują wytwarzanie dóbr materialnych, poprawiających jakość życia ludzi, składowanie i transport towarów, komunikację i telekomunikację, automatyzację procesów technologicznych, produkcję i dostawy energii, wydobycie surowców, opanowanie środowiska naturalnego, unowocześnienie struktur wojskowych, loty w przestrzeń kosmiczną i wiele innych. Wynika z tego, że programy kształcenia studentów na kierunkach technicznych muszą być na bieżąco dostosowywane do pędzącego postępu cywilizacyjnego. Zagadnienia o charakterze teoretycznym i doświadczalnym podejmowane w tej monografii wychodzą temu naprzeciw.