Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WM)
Stały URI dla kolekcjihttp://hdl.handle.net/11652/177
Przeglądaj
2 wyniki
collection.search.results.head
Pozycja Mathematical modelling and investigations of the hexapod robot(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Awrejcewicz, Jan; Grzelczyk, Dariusz; Stańczyk, BartoszLegged locomotion is the most common locomotion form in nature which is used by numerous animal species in order to move on the Earth. It motivated and became the inspiration for many researchers for the construction of walking machines which belong to the most important group of mobile robots met in engineering applications. There are numerous examples of both biological inspirations and constructed prototypes of multi-legged robots (including hexapod robots) investigated. Interesting state-of-the-art in this area can be found in papers . In particular, in reference a summary of biological paragon from nature, methods of investigations of legged locomotion and the constructed multi-legged robots are presented and discussed.Pozycja Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych(Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, 2015) Olejnik, Paweł; Awrejcewicz, Jan; Lewandowski, DonatPostęp cywilizacyjny stał się przyczynkiem do rozwoju nauk interdyscyplinarnych. Na tym gruncie rozwinęła się mechatronika – nowoczesna dziedzina nauki, obejmująca doskonale opanowaną mechanikę, nowszą elektronikę oraz równolegle formowaną wiedzę z zakresu symulacji numerycznych, sterowania i optymalizacji. Te ostatnie stawiają mechanikę układów dynamicznych i elektronikę w całkiem nowej roli. Są one podstawą projektów mechatronicznych o znaczeniu eksperymentalnym – poznawczym i praktycznym – aplikacyjnym. Z tego względu, inżynier mechatronik, automatyk lub elektronik powinien czerpać wiedzę użyteczną i nabywać takie umiejętności, które pozwolą mu sprostać wyzwaniom technicznym na miarę XXI wieku. Przyszły inżynier-naukowiec to coraz częściej student nauk technicznych. Wiedza techniczna oraz przekonanie o potrzebie jej wykorzystania zyskuje na znaczeniu, ponieważ wiąże się z rozwojem cywilizacyjnym. Wymierne korzyści obejmują wytwarzanie dóbr materialnych, poprawiających jakość życia ludzi, składowanie i transport towarów, komunikację i telekomunikację, automatyzację procesów technologicznych, produkcję i dostawy energii, wydobycie surowców, opanowanie środowiska naturalnego, unowocześnienie struktur wojskowych, loty w przestrzeń kosmiczną i wiele innych. Wynika z tego, że programy kształcenia studentów na kierunkach technicznych muszą być na bieżąco dostosowywane do pędzącego postępu cywilizacyjnego. Zagadnienia o charakterze teoretycznym i doświadczalnym podejmowane w tej monografii wychodzą temu naprzeciw.