A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation

Uproszczony widok
dc.contributor.authorNowak, Tomasz
dc.contributor.authorSkrzypczyński, Piotr
dc.date.accessioned2023-09-25T07:40:21Z
dc.date.available2023-09-25T07:40:21Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractThis article discusses the challenges of estimating the pose of a vehicle from monocular images in an uncontrolled environment. We propose a new neural network architecture that learns 3D characteristic points of vehicles from image crops and coordinates of 2D keypoints on images. To facilitate supervised training of this network, we pre-process the ApolloCar3D dataset to obtain labelled 3D characteristic points of different car models. We evaluate our approach on the ApolloCar3D benchmark and demonstrate results competitive to state-of-the-art methods.en_EN
dc.identifier.citationNowak T., Skrzypczyński P., A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation. W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Wojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, s. 389-394, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.61.
dc.identifier.doi10.34658/9788366741928.61
dc.identifier.isbn978-83-66741-92-8
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/4837
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34658/9788366741928.61
dc.language.isoenen_EN
dc.page.numbers. 389-394
dc.publisherWydawnictwo Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology Pressen_EN
dc.relation.ispartofWojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.
dc.rightsDla wszystkich w zakresie dozwolonego użytkupl_PL
dc.rightsFair use conditionen_EN
dc.rights.licenseLicencja PŁpl_PL
dc.rights.licenseLUT Licenseen_EN
dc.subjectvehicle pose estimationen_EN
dc.subject3D scene understandingen_EN
dc.subjectdeep learningen_EN
dc.subjectszacowanie pozycji pojazdupl_PL
dc.subjectzrozumienie sceny 3Dpl_PL
dc.subjectgłębokie uczenie siępl_PL
dc.titleA New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimationen_EN
dc.typeRozdział - monografiapl_PL
dc.typeChapter - monographen_EN

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
61. New_approach_learning_Nowak_Skrzypczynski_2023.pdf
Rozmiar:
281.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz
Licencja
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Rozdziały