Mechatronika. T. 2, Algorytmy, sterowanie i robotyka, metody komputerowe, systemy tekstroniczne, mechatronika pojazdowa, sterowniki i napedy, informatyczne systemy zarządzania

Abstract

(...) Tak obszerne opracowanie, dostępne po raz pierwszy na polskim rynku wydawniczym jest skierowane głównie do inżynierów pracujących w zakresie projektowania, sterowania i wytwarzania urządzeń i systemów mechatronicznych, studentów kierunków technicznych; szczególnie do studentów kierunków mechatroniki, elektrotechniki, informatyki, automatyki i robotyki, mechaniki. Autorzy wyrażają przekonanie, iż wiedza zawarta w niniejszej monografii stanowić będzie podstawę do podjęcia wielu tematów badawczych. Przedstawiając niniejszą pozycję (Tom 2) wyrażamy nadzieję, iż będzie ona pomocna również w realizacji założeń w zakresie wymagań dotyczących procesu kształcenia na kierunkach technicznych, w tym w szczególności na kierunku Mechatronika. Tom drugi książki MECHATRONIKA (19 rozdziałów) zawiera szerokie spektru wiedzy z niezwykle dynamicznie rozwijającej się dziedziny wiedzy jaką stała się mechatronika. Uwzględniono'" w niej takie podstawowe zagadnienia jak: podstawy robotyki, zagadnienia dynamiki układów elektromechanicznych, zagadnienia syntezy układów sterowania, programowanie mikrokontrolerów oraz sterowniki programowalne. Oddzielną grupę, której poświęcono wiele miejsca w niniejszym tomie stanowią zagadnienia dotyczące układów mechatroniki samochodowej i ich projektowania oraz układów elektronicznych w pojazdach samochodowych. Projektowanie samochodowych układów mechatronicznych wymaga od inżyniera wiedzy nie tylko z zakresu elektroniki i mechaniki. Powinien on również dysponować wiedzą z teorii regulacji i sterownia oraz powinien umieć określić algorytm funkcjonowania projektowanego układu z uwzględnieniem specyfiki działania zastosowanych w tym układzie mikrokontrolerów. Podjęto rówrnez tematykę systemów optoelektronicznych stosowanych szeroko w urządzeniach mechatronicznych, metod i narzędzi tworzenia dokumentacji technicznej jako nieodzownego elementu projektowania wytwarzania systemów mechatronicznych. Należy podkreślić, iż praktycznie wszystkie prace projektowe są nierozerwalnie związane z wykorzystaniem zintegrowanych systemów Komputerowo Wspomaganego Projektowania (CAD - Computer Aided Design).(...)