Automatyka : podstawy teorii

Abstract

[...] Niniejsza książka jest poświęcona podstawowym wiadomościom z automatyki i wprowadza czytelników zainteresowanych sterowaniem układów dynamicznych w zagadnienia związane z analizą i syntezą takich systemów. Wiedza ta potrzebna jest do zrozumienia zasad działania już istniejących algorytmów sterowania różnymi układami dynamicznymi i pozwalających na realizowanie postawionego celu sterowania, a także do samodzielnego projektowania prostych układów tego rodzaju. Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych i inżynierów, którzy dopiero rozpoczynają studia nad zagadnieniami związanymi z automatycznym sterowaniem urządzeń technicznych. W książce tej zawarłem wstępne wiadomości na temat różnych sposobów matematycznego opisu układów sterowania. W rozdziale I przedstawiłem podstawowe pojęcia i definicje oraz zapoznałem czytelnika z obowiązującą klasyfikacją układów automatycznego sterowania. Rozdział 2 poświęciłem opisowi matematycznemu i analizie działania liniowych układów ciągłych. Czytelnik znajdzie tu klasyczny opis dynamiki za pomocą transmitancji operatorowe.1 1 transmitancji widmowej, a także wprowadzenie do opisu układów liniowych w przestrzeni stanu. Omówiłem ponadto zasady przekształcania schematów blokowych i metody badania stabilności układu wypadkowego. W rozdziale 3 opisałem ważne zagadnienie, jakim jest ocena jakości układów automatycznej regulacji. Podałem tu najistotniejsze informacje dotyczące typowych regulatorów i sposobu ich doboru, a także wyjaśniłem pojęcie korekcji (poprawy) właściwości układu regulacji. W rozdziale 4 zawarłem wprowadzenie do matematycznego opisu liniowych układów dyskretnych, stanowiących podstawę analizy cyfrowych układów regulacji. Przedstawiłem w nim podstawy opisu dynamiki takich układów za pomocą równań różnicowych i transmitancji dyskretnej oraz algorytmy regulatorów cyfrowych. W rozdziale 5 omówiłem sposoby opisu i analizy układów nieliniowych. Oprócz metod wyznaczania zastępczych statycznych charakterystyk \\--ypadkowych przedstawiłem także metody analizy dynamiki układów zawierających elementy nieliniowe: metodę linearyzacji opisu dla ciągłych układów nieliniowych oraz metodę płaszczyzny fazowej i metodę funkcji opisującej, stosowane w przypadku układów zawierających elementy nieciągłe. Na zakończenie, w rozdziale 6 podałem podstawowe wiadomości dotyczące układów logicznych i omówiłem ogólnie zasady syntezy układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.