Analysis of Surface EMG Signals to Control of a Bionic Hand Prototype

Uproszczony widok
dc.contributor.authorPieprzycki, Adam
dc.contributor.authorKról, Daniel
dc.contributor.authorWawryka, Piotr
dc.contributor.authorŁachut, Katarzyna
dc.contributor.authorHamera, Mateusz
dc.contributor.authorSrebro, Bartosz
dc.date.accessioned2023-09-21T11:45:29Z
dc.date.available2023-09-21T11:45:29Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractThe aim of the presented project is to develop a comprehensive system for acquiring surface EMG data and carry out time-frequency analysis to determine useful parameters for subsequent gesture classification for a simple bionic hand prosthesis. This system is expected to assist in controlling both the prosthetic hand and the robotic hand in making precise gestures with the fingers on the hand. The article presents the methods for acquiring and processing multi-channel EMG signals and feature extraction for gesture recognition by an artificial neural network (ANN).en_EN
dc.identifier.citationPieprzycki A., Król D., Wawryka P., Łachut K., Hamera M., Srebro B., Analysis of Surface EMG Signals to Control of a Bionic Hand Prototype. W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Wojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, s. 145-150, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.21.
dc.identifier.doi10.34658/9788366741928.21
dc.identifier.isbn978-83-66741-92-8
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/4797
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34658/9788366741928.21
dc.language.isoenen_EN
dc.page.numbers. 145-150
dc.publisherWydawnictwo Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology Pressen_EN
dc.relation.ispartofWojciechowski A. (Ed.), Lipiński P. (Ed.)., Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4, Seria: Monografie Politechniki Łódzkiej Nr. 2437, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2023, ISBN 978-83-66741-92-8, doi: 10.34658/9788366741928.
dc.rightsDla wszystkich w zakresie dozwolonego użytkupl_PL
dc.rightsFair use conditionen_EN
dc.rights.licenseLicencja PŁpl_PL
dc.rights.licenseLUT Licenseen_EN
dc.subjectbionic handen_EN
dc.subjectsurface EMGen_EN
dc.subjectsEMGen_EN
dc.subjectneural networken_EN
dc.subjectNNen_EN
dc.subjectfast Fourier transformen_EN
dc.subjectFFTen_EN
dc.subjectHilbert-Huang Transformen_EN
dc.subjectHHTen_EN
dc.subjectblind source separationen_EN
dc.subjectBSSen_EN
dc.subjectręka bionicznapl_PL
dc.subjectpowierzchnia EMGpl_PL
dc.subjectsEMGpl_PL
dc.subjectsieć neuronowapl_PL
dc.subjectNNpl_PL
dc.subjectszybka transformata Fourierapl_PL
dc.subjectFFTpl_PL
dc.subjecttransformata Hilberta-Huangapl_PL
dc.subjectHHTpl_PL
dc.subjectślepa separacja źródłapl_PL
dc.subjectBSSpl_PL
dc.titleAnalysis of Surface EMG Signals to Control of a Bionic Hand Prototypeen_EN
dc.typeRozdział - monografiapl_PL
dc.typeChapter - monographen_EN

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
21. Analysis_surface_EMG_Pieprzycki_Krol_2023.pdf
Rozmiar:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz
Licencja
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Rozdziały