Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1

Stały URI zbioruhttp://hdl.handle.net/11652/1

Przeglądaj

Filtry

20111

Ustawienia

Ma przypisane plikisearch.filters.applied.operator.equals: TakTematsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.subject.dynamika robotów

Wyniki wyszukiwania

Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
  • Pozycja
    Perturbation Method in the Analysis of Manipulator Inertial Vibrations
    (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej ; Katedra Dynamiki Maszyn - Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej, 2011) Szumiński, Przemysław
    An analysis of inertial component of mechanical vibrations induced during a motion of the MAR industrial manipulator is presented. The mathematical analysis of vibrations is based on the perturbation method. The presented considerations include an analytical description of inertial vibrations as well as results of the numerical analysis for the RPP type manipulator.