Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku
Data
2015
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Lodz University of Technology Press
Lodz University of Technology Press
Abstrakt
The method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working
motion, are compared.
W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego.
W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego.
Opis
Artykuł zamieszczony w : „Problemy rozwoju maszyn roboczych” XXVIII Konferencja Naukowa Zakopane 2015 (Materiały konferencyjne wydane w serii Monografie PŁ)
Słowa kluczowe
metoda CST, model wózka suwnicowego, badania symulacyjne, funkcja trapezowa, wytłumienie wahań ładunku
Cytowanie
Monografie Politechniki Łódzkiej: Problemy rozwoju maszyn roboczych, Rozdział 4, pp. 51-64