Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku

Uproszczony widok
dc.contributor.authorCink, Jacek
dc.contributor.authorKosucki, Andrzej
dc.date.accessioned2015-06-29T12:44:12Z
dc.date.available2015-06-29T12:44:12Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionArtykuł zamieszczony w : „Problemy rozwoju maszyn roboczych” XXVIII Konferencja Naukowa Zakopane 2015 (Materiały konferencyjne wydane w serii Monografie PŁ)pl_PL
dc.description.abstractThe method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working motion, are compared.en_EN
dc.description.abstractW pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego.pl_PL
dc.identifier.citationMonografie Politechniki Łódzkiej: Problemy rozwoju maszyn roboczych, Rozdział 4, pp. 51-64pl_PL
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/782
dc.language.isoplpl_PL
dc.publisherWydawnictwo Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology Pressen_EN
dc.relation.ispartofseriesMonografie Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.relation.ispartofseriesLodz University of Technology. Monographsen_EN
dc.subjectmetoda CSTpl_PL
dc.subjectmodel wózka suwnicowegopl_PL
dc.subjectbadania symulacyjnepl_PL
dc.subjectfunkcja trapezowapl_PL
dc.subjectwytłumienie wahań ładunkupl_PL
dc.titleWybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunkupl_PL
dc.typeArtykułpl_PL

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
Wybrane_metody_ksztaltowania_Cink_2015.pdf
Rozmiar:
1.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz
Licencja
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Artykuły (WM)