W pracy zaprezentowano badania dynamiki ruchu wybranych układów wahadeł podwójnych dokonane poprzez komputerową symulację ruchu ich wirtualnych modeli. Dla charakterystycznych układów wahadeł pokazano możliwości symulacyjne, jakie ma wykorzystywany do tego celu, program Working ModelŽ, firmy Design Simulation Technologies. Pokazano także jego możliwości obliczeniowe i prezentacji wyników.
In this paper the virtual simulation for analysis of dynamics of non-linear double pendulum systems using Working ModelŽ software is presented. Working Model is an engineering simulation software . Virtual mechanical components are combine with objects in a 2D working space. After the software is run, the program can simulate the interaction of the model's parts and it can also graph the movement and force on any element in the project. It is useful for simulations of dynamics systems. Virtual simulations are the most efficient methods in analyzing the dynamics of the systems. In this paper some results from numerical simulations for chosen non-linear dynamics of double pendulums are shown as diagrams.
