• polski
    • English
Repozytorium Politechniki Łódzkiej
Repozytorium PŁ
  • polski 
    • polski
    • English
  • Zaloguj
Zobacz pozycję 
  •   Strona główna
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • Zobacz pozycję
  •   Strona główna
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • Zobacz pozycję
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Experimental and numerical investigations of a pendulum driven by a low-powered DC motor.

Thumbnail
Oglądaj/Otwórz
Experimental_numer_investig_Wasilewski_2015.pdf (957.1KB)
Data wydania
2015
Autor
Wasilewski, Grzegorz
Kudra, Grzegorz
Awrejcewicz, Jan
Kaźmierczak, Maciej
Tyborowski, Mateusz
Kaźmierczak, Marek
Metadane
Pokaż pełny rekord
Abstrakt
The work is a continuation of numerical and experimental investigations of a system consisting of a single pendulum with the joint horizontally driven by the use of a crank-slider mechanism and DC motor. The power supplied to the DC motor is relatively small when compared with our earlier investigations, which results in clear return influence of the pendulum dynamics on the DC motor angular velocity and much more rich bifurcation dynamics of the whole system, including regions of chaotic behaviour. In the experiments, the motor is supplied by the use of different but constant in time voltages. A series of experiments allow for accurate estimation of the model parameters and, in the further step, for prediction of the real system behaviour, also for other functions representing input voltage, including the time-varying ones.
URI
http://hdl.handle.net/11652/1195
Zbiory
  • Artykuły (WM) [332]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Kontakt z nami | Wyślij uwagi
Theme by 
Atmire NV
 

 

Przeglądaj

Całe repozytoriumZbiory i kolekcje Daty wydaniaAutorzyTytułySłowa kluczoweTa kolekcjaDaty wydaniaAutorzyTytułySłowa kluczowe

Moje konto

Zaloguj

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Kontakt z nami | Wyślij uwagi
Theme by 
Atmire NV