• polski
    • English
Lodz University of Technology Repository
TUL Repository
  • English 
    • polski
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • View Item
  •   Home
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Analysis of stability of the human gait.

Thumbnail
View/Open
Analysis_of_stability_Mrozowski_2007.pdf (292.6Kb)
Date
2007
Author
Mrozowski, Jerzy
Awrejcewicz, Jan
Bamberski, Piotr
Metadata
Show full item record
Abstract
Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of the Center Of Mass (GCOM) have been employed in the investigations. The analysis has been carried out on the basis of measurement data obtained from the human gait recorded wit h a digital camera.
 
Artykuł przedstawia analizę stabilności chodu człowieka poruszającego się po równej poziomej powierzchni. W badaniach wykorzystano dwa kryteria stateczności: ZMP (Zero Moment Point) i GCOM (Ground projection of the Center Of Mass) stosowane w odniesieniu do robotów dwunożnych. Analizę przeprowadzono na podstawie zarejestrowanych za pomocą kamer cyfrowych danych dotyczących trajektorii wybranych punktów.
 
URI
http://hdl.handle.net/11652/875
Collections
  • Artykuły (WM) [319]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV