• polski
    • English
Lodz University of Technology Repository
TUL Repository
  • English 
    • polski
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2
  • Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WEEIiA)
  • View Item
  •   Home
  • Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki / Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering / W2
  • Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WEEIiA)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatyka : podstawy teorii

Thumbnail
View/Open
Autom_podst_teorii_Debowski_2012.pdf (35.72Mb)
Date
2012
Author
Dębowski, Andrzej
Metadata
Show full item record
Abstract
[...] Niniejsza książka jest poświęcona podstawowym wiadomościom z automatyki i wprowadza czytelników zainteresowanych sterowaniem układów dynamicznych w zagadnienia związane z analizą i syntezą takich systemów. Wiedza ta potrzebna jest do zrozumienia zasad działania już istniejących algorytmów sterowania różnymi układami dynamicznymi i pozwalających na realizowanie postawionego celu sterowania, a także do samodzielnego projektowania prostych układów tego rodzaju. Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych i inżynierów, którzy dopiero rozpoczynają studia nad zagadnieniami związanymi z automatycznym sterowaniem urządzeń technicznych. W książce tej zawarłem wstępne wiadomości na temat różnych sposobów matematycznego opisu układów sterowania. W rozdziale I przedstawiłem podstawowe pojęcia i definicje oraz zapoznałem czytelnika z obowiązującą klasyfikacją układów automatycznego sterowania. Rozdział 2 poświęciłem opisowi matematycznemu i analizie działania liniowych układów ciągłych. Czytelnik znajdzie tu klasyczny opis dynamiki za pomocą transmitancji operatorowe.1 1 transmitancji widmowej, a także wprowadzenie do opisu układów liniowych w przestrzeni stanu. Omówiłem ponadto zasady przekształcania schematów blokowych i metody badania stabilności układu wypadkowego. W rozdziale 3 opisałem ważne zagadnienie, jakim jest ocena jakości układów automatycznej regulacji. Podałem tu najistotniejsze informacje dotyczące typowych regulatorów i sposobu ich doboru, a także wyjaśniłem pojęcie korekcji (poprawy) właściwości układu regulacji. W rozdziale 4 zawarłem wprowadzenie do matematycznego opisu liniowych układów dyskretnych, stanowiących podstawę analizy cyfrowych układów regulacji. Przedstawiłem w nim podstawy opisu dynamiki takich układów za pomocą równań różnicowych i transmitancji dyskretnej oraz algorytmy regulatorów cyfrowych. W rozdziale 5 omówiłem sposoby opisu i analizy układów nieliniowych. Oprócz metod wyznaczania zastępczych statycznych charakterystyk \\--ypadkowych przedstawiłem także metody analizy dynamiki układów zawierających elementy nieliniowe: metodę linearyzacji opisu dla ciągłych układów nieliniowych oraz metodę płaszczyzny fazowej i metodę funkcji opisującej, stosowane w przypadku układów zawierających elementy nieciągłe. Na zakończenie, w rozdziale 6 podałem podstawowe wiadomości dotyczące układów logicznych i omówiłem ogólnie zasady syntezy układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.
URI
http://hdl.handle.net/11652/3009
Collections
  • Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WEEIiA) [132]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV