Mechatronika. T. 2, Algorytmy, sterowanie i robotyka, metody komputerowe, systemy tekstroniczne, mechatronika pojazdowa, sterowniki i napedy, informatyczne systemy zarządzania

View/ Open
Date
2010Author
Wiak, Sławomir
Turowski, Janusz
Napieralska Juszczak, Ewa
Metadata
Show full item recordAbstract
(...) Tak obszerne opracowanie, dostępne po raz pierwszy na polskim
rynku wydawniczym jest skierowane głównie do inżynierów pracujących
w zakresie projektowania, sterowania i wytwarzania urządzeń i systemów
mechatronicznych, studentów kierunków technicznych; szczególnie do
studentów kierunków mechatroniki, elektrotechniki, informatyki, automatyki
i robotyki, mechaniki.
Autorzy wyrażają przekonanie, iż wiedza zawarta w niniejszej
monografii stanowić będzie podstawę do podjęcia wielu tematów
badawczych. Przedstawiając niniejszą pozycję (Tom 2) wyrażamy
nadzieję, iż będzie ona pomocna również w realizacji założeń w zakresie
wymagań dotyczących procesu kształcenia na kierunkach technicznych,
w tym w szczególności na kierunku Mechatronika.
Tom drugi książki MECHATRONIKA (19 rozdziałów) zawiera szerokie
spektru wiedzy z niezwykle dynamicznie rozwijającej się dziedziny
wiedzy jaką stała się mechatronika. Uwzględniono'" w niej takie
podstawowe zagadnienia jak: podstawy robotyki, zagadnienia dynamiki
układów elektromechanicznych, zagadnienia syntezy układów sterowania,
programowanie mikrokontrolerów oraz sterowniki programowalne.
Oddzielną grupę, której poświęcono wiele miejsca w niniejszym tomie
stanowią zagadnienia dotyczące układów mechatroniki samochodowej
i ich projektowania oraz układów elektronicznych w pojazdach
samochodowych. Projektowanie samochodowych układów mechatronicznych
wymaga od inżyniera wiedzy nie tylko z zakresu elektroniki
i mechaniki. Powinien on również dysponować wiedzą z teorii regulacji
i sterownia oraz powinien umieć określić algorytm funkcjonowania
projektowanego układu z uwzględnieniem specyfiki działania zastosowanych
w tym układzie mikrokontrolerów.
Podjęto rówrnez tematykę systemów optoelektronicznych
stosowanych szeroko w urządzeniach mechatronicznych, metod i narzędzi
tworzenia dokumentacji technicznej jako nieodzownego elementu
projektowania wytwarzania systemów mechatronicznych. Należy
podkreślić, iż praktycznie wszystkie prace projektowe są nierozerwalnie
związane z wykorzystaniem zintegrowanych systemów Komputerowo
Wspomaganego Projektowania (CAD - Computer Aided Design).(...)