• polski
    • English
Repozytorium Politechniki Łódzkiej
Repozytorium PŁ
  • polski 
    • polski
    • English
  • Zaloguj
Zobacz pozycję 
  •   Strona główna
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • Zobacz pozycję
  •   Strona główna
  • Wydział Mechaniczny / Faculty of Mechanical Engineering / W1
  • Artykuły (WM)
  • Zobacz pozycję
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementation of the New Control Methods in Simplification of a Multidimensional Control and Optimization of a Control System Parameters.

Thumbnail
Oglądaj/Otwórz
Implementation_new_control_Pijanowski_Dabrowski_2015.pdf (3.287MB)
Data wydania
2015
Autor
Pijanowski, Karol
Dąbrowski, Artur
Balcerzak, Marek
Metadane
Pokaż pełny rekord
Abstrakt
The main purpose of this text is to present application of the Largest Lyapunov Exponent (LLE) as a criterion for optimization of the new type of simple controller parameters. Investigated controller is the part of numerically simulated control system. The calculation of LLE was done with a new method [2]. Introduction contains reference to previous publications on inverted pendulum control and Lyapunov stability. Application of the new simple formula for LLE estimation in control systems is discussed. In the next part simulated dynamical system is described and new type of simple controller allowing to control multidimensional system is introduced. In the last part results of the simulation are shown along with conclusions to whole dynamics analysis. Comparison of the proposed regulator with the linearquadratic regulator (LQR) was verified and its better effectiveness with respect to LQR was proved.
URI
http://hdl.handle.net/11652/1643
Zbiory
  • Artykuły (WM) [319]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Kontakt z nami | Wyślij uwagi
Theme by 
Atmire NV
 

 

Przeglądaj

Całe repozytoriumZbiory i kolekcje Daty wydaniaAutorzyTytułySłowa kluczoweTa kolekcjaDaty wydaniaAutorzyTytułySłowa kluczowe

Moje konto

Zaloguj

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Kontakt z nami | Wyślij uwagi
Theme by 
Atmire NV