Praca przedstawia opis metod matematycznych i procedur numerycznych
służących do rozwiązywania zagadnień modelowania i sterowania nieciągłych
układów dynamicznych. Uzyskanie pożądanej dokładności rozwiązania
równań różniczkowych modelujących stan układu dynamicznego z tarciem,
niejednoznacznością parametrów lub opóźnieniem czasowym wymaga
stosowania metod dedykowanych. Rozwiązywanie i analiza układów nieciągłych
związana z poprawa wydajności metod numerycznych odkrywa
istniejący zakres trudności, wyodrębniając interesujące oszacowania i wyprowadzenia
matematyczne opisane w tej monografii. Pozwala to na lepsze
zrozumienie i dokładniejsze przybliżenie procesów fizycznych zachodzących
w rzeczywistych układach drgających.
This monograph describes some mathematical methods and numerical
procedures for finding solutions to the problems devoted to modeling and
control of discontinuous dynamical systems. The desired accuracy of the solution
of differential equations modeling the dynamic state of a system with
friction, ambiguity of parameters or a time delay requires to use some dedicated
methods. Experiments aimed at improving the performance of numerical
methods with respect to solution and analysis of discontinuous systems
reveal the existing range of difficulty, extracting interesting mathematical
estimations and mathematical derivations described in this monograph. This
allows for a better understanding and more accurate approximation of the
physical processes taking place in the real oscillating systems
