Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku

Uproszczony widok
dc.contributor.authorCink, Jacek
dc.contributor.authorKosucki, Andrzej
dc.date.accessioned2016-07-15T08:14:15Z
dc.date.available2016-07-15T08:14:15Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractW pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczegopl_PL
dc.description.abstractThe method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working motion, are compared.en_EN
dc.identifier.citationCink J., Kosucki A., Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku. W: Problemy rozwoju maszyn roboczych, Kosucki Andrzej P. (red.), Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,Łódź 2015, s. 51-64, ISBN 978-83-7283-648-9.
dc.identifier.isbn978-83-7283-648-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/1323
dc.language.isoplpl_PL
dc.publisherWydawnictwa Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology Pressen_EN
dc.relation.ispartofKosucki Andrzej P. (red.), Problemy rozwoju maszyn roboczych , Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,Łódź 2015, ISBN 978-83-7283-648-9.
dc.relation.ispartofseriesMonografie Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.relation.ispartofseriesLodz University of Technology. Monographsen_EN
dc.subjectprędkość mechanizmupl_PL
dc.subjectsterowanie prędkościa mechanizmupl_PL
dc.subjectmetoda CSTpl_PL
dc.subjectwózek suwnicowy z napędempl_PL
dc.subjectfunkcja trapezowapl_PL
dc.subjectspeed of the mechanismen_EN
dc.subjectmechanism speed controlen_EN
dc.subjecttrapezoidal functionen_EN
dc.subjectmotorized crane trolleyen_EN
dc.titleWybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunkupl_PL
dc.typerozdział książkipl_PL
dc.typebook chapteren_EN

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
Wybrane_metody_kształtowania_predkosci_mechanizmow_Cink_Kosucki_2015.pdf
Rozmiar:
1.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Opis:
Pobierz
Licencja
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
license.txt
Rozmiar:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Opis:
Pobierz

Kolekcje

Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WM)