Automatyka : podstawy teorii
Ładowanie...
Data
2012
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Wydawnictwo WNT, Warszawa
Abstrakt
[...] Niniejsza książka jest poświęcona podstawowym wiadomościom z automatyki
i wprowadza czytelników zainteresowanych sterowaniem układów dynamicznych
w zagadnienia związane z analizą i syntezą takich systemów. Wiedza ta potrzebna
jest do zrozumienia zasad działania już istniejących algorytmów sterowania różnymi
układami dynamicznymi i pozwalających na realizowanie postawionego celu
sterowania, a także do samodzielnego projektowania prostych układów tego rodzaju.
Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych i inżynierów,
którzy dopiero rozpoczynają studia nad zagadnieniami związanymi z automatycznym
sterowaniem urządzeń technicznych.
W książce tej zawarłem wstępne wiadomości na temat różnych sposobów matematycznego
opisu układów sterowania. W rozdziale I przedstawiłem podstawowe
pojęcia i definicje oraz zapoznałem czytelnika z obowiązującą klasyfikacją
układów automatycznego sterowania. Rozdział 2 poświęciłem opisowi matematycznemu
i analizie działania liniowych układów ciągłych. Czytelnik znajdzie tu
klasyczny opis dynamiki za pomocą transmitancji operatorowe.1 1 transmitancji
widmowej, a także wprowadzenie do opisu układów liniowych w przestrzeni
stanu. Omówiłem ponadto zasady przekształcania schematów blokowych i metody
badania stabilności układu wypadkowego. W rozdziale 3 opisałem ważne zagadnienie,
jakim jest ocena jakości układów automatycznej regulacji. Podałem tu
najistotniejsze informacje dotyczące typowych regulatorów i sposobu ich doboru,
a także wyjaśniłem pojęcie korekcji (poprawy) właściwości układu regulacji.
W rozdziale 4 zawarłem wprowadzenie do matematycznego opisu liniowych układów
dyskretnych, stanowiących podstawę analizy cyfrowych układów regulacji.
Przedstawiłem w nim podstawy opisu dynamiki takich układów za pomocą równań
różnicowych i transmitancji dyskretnej oraz algorytmy regulatorów cyfrowych.
W rozdziale 5 omówiłem sposoby opisu i analizy układów nieliniowych. Oprócz
metod wyznaczania zastępczych statycznych charakterystyk \\--ypadkowych przedstawiłem
także metody analizy dynamiki układów zawierających elementy nieliniowe:
metodę linearyzacji opisu dla ciągłych układów nieliniowych oraz metodę
płaszczyzny fazowej i metodę funkcji opisującej, stosowane w przypadku układów
zawierających elementy nieciągłe. Na zakończenie, w rozdziale 6 podałem podstawowe
wiadomości dotyczące układów logicznych i omówiłem ogólnie zasady
syntezy układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.
Opis
Książka jest przeznaczona dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności na takich kierunkach studiów, jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika. Może być także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie.
Słowa kluczowe
automatyka - podręczniki akademickie, układy sterowania, liniowe układy dyskretne, układy nieliniowe, automation - academic textbooks, control systems, linear discrete systems, nonlinear systems
Cytowanie
Dębowski A., Automatyka : podstawy teorii., Wydawnictwo WNT, Warszawa 2012, ISBN 978-83-63623-33-3.