Awrejcewicz, JanKudra, Grzegorz2015-11-262015-11-262007Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007 Vol.45 nr 1 s.15-23, streszcz.1429-295511504http://hdl.handle.net/11652/881A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-cranks haft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced self-excited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.entriple pendulummultibody systemunilateral constraintsimpactpiston dynamicspłaskie potrójne wahadłomechanizm korbowysilnik spalinowysamowzbudny modelsymulacje numeryczneArtykuł