Cink, JacekKosucki, Andrzej2015-06-292015-06-292015Monografie Politechniki Łódzkiej: Problemy rozwoju maszyn roboczych, Rozdział 4, pp. 51-64http://hdl.handle.net/11652/782Artykuł zamieszczony w : „Problemy rozwoju maszyn roboczych” XXVIII Konferencja Naukowa Zakopane 2015 (Materiały konferencyjne wydane w serii Monografie PŁ)The method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working motion, are compared.W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego.plmetoda CSTmodel wózka suwnicowegobadania symulacyjnefunkcja trapezowawytłumienie wahań ładunkuArtykuł