Grabski, JuliuszStrzałko, JarosławMianowski, Bogumił2016-08-162016-08-162016Grabski J., Strzałko J., Mianowski B., Podstawy mechaniki analitycznej. Materiały do wykładów i ćwiczeń., Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2016, ISBN 978-83-7283-753-0.978-83-7283-753-0http://hdl.handle.net/11652/1340(...) Celem założonym przy opracowywaniu tego skryptu było pokazanie możliwości wykorzystania metod mechaniki analitycznej do analizy równowagi i ruchu układów mechanicznych z użyciem komputera. Materiał zawarty w skrypcie jest dostosowany do aktualnego programu studiów II stopnia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej. Zrozumienie i przyswojenie podstaw mechaniki analitycznej ma ułatwić absolwentom studiowanie i stosowanie innych, bardziej zaawansowanych metod (takich jak równania Hamiltona, Kane’a, Gibbsa, czy metoda projekcyjna), używanych w zagadnieniach dynamiki i sterowania układów wieloczłonowych.plAnalytical mechanicsCoordinate systemsmechanika analitycznadynamika ciałwięzyklasyfikacja więzówukłady współrzędnychKsiążka