Kacerka, Jacek2019-02-252019-02-252005Kacerka J., Zastosowanie metody inteligencji roju do doboru nastaw regulatorów w napędzie. W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym : VII Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2005, Łódź, 23-25 listopada, 2005 r. : [materiały konferencyjne], SENE 2005, Wydawca Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, Łódź 2005, s. 225-230, ISBN 83-912711-3-7.83-912711-3-7id skryba-crisphttp://hdl.handle.net/11652/2074W artykule przedstawiono podstawowe założenia optymalizacji z wykorzystaniem inteligencji roju (PSO - Particle Swarm Optimization) oraz zastosowanie tej metody do identyfikacji parametrów silnika prądu stałego oraz strojenia regulatora PI w układzie adaptacyjnym. Zaproponowano układ adaptacyjny, w którym parametry modelu są dynamicznie identyfikowane przez PSO a regulator jest strojony z wykorzystaniem PSO i zidentyfikowanych parametrów obiektu.plnapęd prądu stałegosterowanie adaptacyjnePSOmetoda inteligencji rojuDC driveadaptive controlparticle swarm optimizationcząstka optymalizacji rojureferat