Książki, monografie, podręczniki, rozdziały (WEEIiA)
Stały URI dla kolekcjihttp://hdl.handle.net/11652/171
Przeglądaj
Pozycja 10 lat Katedry Mikroelektroniki i Technik Informatycznych : kadra, dydaktyka, nauka : 1996-2006(DMCS, 2006) Napieralski, Andrzej; Napieralska, Małgorzata; Jabłoński, Grzegorz; Mączkowska, Iwona; Podsiadły, Piotr J.Pozycja 101 zabezpieczeń przed atakami w sieci komputerowej(Wydawnictwo Helion, 2005) Szmit, Maciej; Gusta, Marek; Tomaszewski, Mariusz; Zemanek, Krzysztof; Sankowski, DominikPozycja Accelerometer enhancement for mobile positioning application(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Ciążyński, Karol; Sierszeń, ArturIn recent years, a majority of mobile devices are equipped with a number of sensors such as accelerometers, gyroscopes, GPS receivers, microphones and cameras. What is more all such devices use embedded Bluetooth and wireless network cards for mobile communication. However GPS is one of the most significant development of the twentieth century, it has some limitations. GPS could not determine the accurate position inside the buildings, because of the loss of signal froni the satellites. Recently, due to the existence of ubiquities mobile devices the interest in location based services has significantly increased. The application of Bluetooth and wireless network was employed for mobile positioning systems. However, those systems significantly increase the accuracy for indoor localization, still the results are not satisfactory. Thus, the combination. of various signals measured by mobile devices could provide an enhancement for mobile positioning systems. This chapter presents the performance of accelerometer embedded in mobile phones. The experiments have been performed in order to present the possibility of distance calculation with the usage of accelerometer.Pozycja Algorithms, Networking and Sensing for Data Processing, Mobile Computing and Applications(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Sankowski, Dominik; Romanowski, Andrzej; Sikora, Jan; Wiatr, Kazimierz; Ostalczyk, PiotrIt is an exciting time to be a computer scientist. The multitude of new data sources, sensing methods and the abundance of processing power create new opportunities of which we would never have thought before. This monograph is addressed to the students and researchers who are excited by this perspective. We contribute a carefully selected collection of research activities that aim at using applied computer science to solve some challenges of the modern world and effectively use the potential of information technology. We hope that the chapters included in this book will illustrate how computer science can help us understand the world and achieve our goals more effectively. That is why we have included works that deal with the computational aspects of physical processes. Furthermore, the book also addresses the timely challenges produced by the emergence of mobile computing as the most common interaction paradigm. We also look into future technologies by preparing for the time of pervasive robot assistants. Finally, many chapter of this monograph address data processing. We believe that contributions in this area are particularly relevant as making sure that the abundance of data generated by computational artefacts around us is used effectively is bound to be crucial in deterring how our lives will look in the near future. The topics addressed here are certainly worth a reflection. We hope that this book will inspire the reader to conduct further research with a futuristic outlook.Pozycja Analiza i implementacja metod sztucznej inteligencji przy niepełnej informacji medycznej na przykładzie oceny ryzyka chorób kardiologicznych(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2021) Marciniak, Paweł; Wawryn, Krzysztof Waldemar; Handkiewicz, AndrzejMonografia przedstawia badania związane z opracowaniem i porównaniem efektywnych algorytmów metod sztucznej inteligencji dla nowatorskiego, mikroprocesorowego systemu monitorującego parametry życiowe pacjenta i wspomagającego w czasie rzeczywistym podejmowanie decyzji medycznych. Dane wejściowe do systemu związane są z oceną stanu ogólnego pacjenta ze szczególnym uwzględnieniem parametrów kardiologicznych. W monografii przedstawiono sposoby pozwalające na zminimalizowanie zbioru danych wejściowych dla algorytmów sztucznej inteligencji przy zachowaniu pierwotnej jakości klasyfikacji oraz zwiększenie jakości klasyfikacji przy zastosowaniu pierwotnej liczby parametrów. Obydwa zagadnienia są istotne z punktu widzenia monitorowania stanu pacjenta w trybie rzeczywistym i możliwe są do zaimplementowania na systemie mikroprocesorowym niewielkiej mocy dołączonym do monitora funkcji życiowych.Pozycja Application of adaptive and fuzzy techniques in control of permanent magnet motors(Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2007) Kabziński, JacekThe scope of the paper is to demonstrate that fuzzy models together with adaptive control techniques are useful methods in control permanent magnet motor's currents, speed and position. It is dso pointed out that fuzzy flux distribution models can be helpful to obtain so called "circle diagram" of the machine with saturation and to derive optimal desired currents trajectories. The applicability of disturbance fuzzy model for solving the problem of tracking position control oflinear motor is also demonstrated.Pozycja Application of multitouch technology for educational purposes in primary school(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Busiakiewicz, Mateusz; Romanowski, Andrzej[...] This chapter presents application of multitouch educational game for introduction basic science terms and information for early elementary school students. The project is a multitouch educational game, aimed at the early elementary school children, titled ProjectWizard. Since children at the age are highly vulnerable to any stimuli, it is extremely important to lead them in the correct direction. It is not that important to convey them as much information as possible, but rather to excite the attention of children in science, pick their interest. The application could be used as an enhancement tool for learning at home, but also as a supplement to science classes, or during extra-curricular science activities. The effect in terms of qualitative feedback, its efficiency in enhancing learning, as well as the most important aspects of such applications are discussed here.[...]Pozycja Application of multitouch technology for educational purposes in primary school(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2014) Busiakiewicz, Mateusz; Romanowski, Andrzej[...] This chapter presents application of multitouch educational game for introduction basic science terms and information for early elementary school students. The project is a multitouch educational game, aimed at the early elementary school children, titled ProjectWizard. Since children at the age are highly vulnerable to any stimuli, it is extremely important to lead them in the correct direction. It is not that important to convey them as much information as possible, but rather to excite the attention of children in science, pick their interest. The application could be used as an enhancement tool for learning at home, but also as a supplement to science classes, or during extra-curricular science activities. The effect in terms of qualitative feedback, its efficiency in enhancing learning, as well as the most important aspects of such applications are discussed here.[...]Pozycja Automatyka : podstawy teorii(Wydawnictwo WNT, Warszawa, 2012) Dębowski, Andrzej; Kasperska, Maria; Orłowska-Kowalska, Teresa[...] Niniejsza książka jest poświęcona podstawowym wiadomościom z automatyki i wprowadza czytelników zainteresowanych sterowaniem układów dynamicznych w zagadnienia związane z analizą i syntezą takich systemów. Wiedza ta potrzebna jest do zrozumienia zasad działania już istniejących algorytmów sterowania różnymi układami dynamicznymi i pozwalających na realizowanie postawionego celu sterowania, a także do samodzielnego projektowania prostych układów tego rodzaju. Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych i inżynierów, którzy dopiero rozpoczynają studia nad zagadnieniami związanymi z automatycznym sterowaniem urządzeń technicznych. W książce tej zawarłem wstępne wiadomości na temat różnych sposobów matematycznego opisu układów sterowania. W rozdziale I przedstawiłem podstawowe pojęcia i definicje oraz zapoznałem czytelnika z obowiązującą klasyfikacją układów automatycznego sterowania. Rozdział 2 poświęciłem opisowi matematycznemu i analizie działania liniowych układów ciągłych. Czytelnik znajdzie tu klasyczny opis dynamiki za pomocą transmitancji operatorowe.1 1 transmitancji widmowej, a także wprowadzenie do opisu układów liniowych w przestrzeni stanu. Omówiłem ponadto zasady przekształcania schematów blokowych i metody badania stabilności układu wypadkowego. W rozdziale 3 opisałem ważne zagadnienie, jakim jest ocena jakości układów automatycznej regulacji. Podałem tu najistotniejsze informacje dotyczące typowych regulatorów i sposobu ich doboru, a także wyjaśniłem pojęcie korekcji (poprawy) właściwości układu regulacji. W rozdziale 4 zawarłem wprowadzenie do matematycznego opisu liniowych układów dyskretnych, stanowiących podstawę analizy cyfrowych układów regulacji. Przedstawiłem w nim podstawy opisu dynamiki takich układów za pomocą równań różnicowych i transmitancji dyskretnej oraz algorytmy regulatorów cyfrowych. W rozdziale 5 omówiłem sposoby opisu i analizy układów nieliniowych. Oprócz metod wyznaczania zastępczych statycznych charakterystyk \\--ypadkowych przedstawiłem także metody analizy dynamiki układów zawierających elementy nieliniowe: metodę linearyzacji opisu dla ciągłych układów nieliniowych oraz metodę płaszczyzny fazowej i metodę funkcji opisującej, stosowane w przypadku układów zawierających elementy nieciągłe. Na zakończenie, w rozdziale 6 podałem podstawowe wiadomości dotyczące układów logicznych i omówiłem ogólnie zasady syntezy układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.Pozycja Automatyzacja prowadzenia pociągu(EMI-PRESS, 2005) Bergiel, Katarzyna; Karbowiak, Henryk; Dąbrowa-Bajon, Mirosława; Dyduch, JanuszProblematyka zawarta w niniejszej monografii, zgodnie z jej tytułem, dotyczy zagadnień automatycznego prowadzenia pociągu, przez co autorzy rozumieją urządzenia i systemy kontrolujące, usprawniające pracę lub zastępujące maszynistę w czynnościach związanych z prowadzeniem pociągu. Przy braku tego typu urządzeń maszynista w trakcie prowadzenia pociągu zdany jest na własną spostrzegawczość i doświadczenie. Przestrzeganie przez niego przepisów decyduje o bezpieczeństwie jazdy, a sposób prowadzenia pociągu o osiąganych parametrach, takich jak czas przejazdu, zużycie energii i inne. Wprowadzanie urządzeń i systemów automatycznego prowadzenia pociągu służy przede wszystkim podniesieniu bezpieczeństwa jazdy pociągów oraz poprawie (optymalizacji) parametrów jazdy.[...]Pozycja Automatyzacja w elektrowniach parowych(Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2009) Strzelczyk, FranciszekPozycja Autoregressive Label-Conditioned Autoencoder for Controllable Image-To-Video Generation(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023) Kubicki, Kacper; Ślot, KrzysztofGenerating videos from a single image with user-controlled attributes is a complex challenge in the field of computer vision, despite the significant advancements recently made in the field. This paper presents a novel approach to tackle this issue, leveraging a convolutional autoencoder with supervised principal component analysis and autoregressive inference step. The efficacy of the proposed method is evaluated on two datasets – MNIST handwritten-digits and time-lapse photos of the sky. Results from both quantitative and qualitative analyses show that the proposed approach produces high-quality videos of variable duration with user-defined attributes, while preserving the integrity of original image contents.Pozycja Background subtraction algorithm for moving object detection(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Saoud, Ayoub; Mosorov, Volodymyr; Grudzień, KrzysztofBackground subtraction technic is a very important part of computer vision applications for successful segmentation of objects from video sequences. In this paper, a segmentation method for moving object using automated moving object detection in a video image sequence based on background subtraction method. Noise is applied to assess the robustness of the algorithm. The background model method and adaptive thresholding is used to compute the foreground object detection mask. A reference frame is initiatly used and considered as background information. Experimental results, which demonstrate the system's performance, are also shown.Pozycja Basics of Microelectronics - design entry, simulation and layout(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych, 2011) Romiński, AdrianPozycja Bezpieczeństwo ruchu w transporcie(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2011) Karbowiak, Henryk; Barański, Sławomir; Red. nauk. Wydziału : Ostalczyk, Piotr; Dyduch, Janusz; Krawczyk, GerardMonografia „Bezpieczeństwo ruchu w transporcie" ma na celu wskazanie na podstawie analizy uwarunkowań, szczególnie w zakresie infrastruktury, ogólnych zasad, zapewniających bezpieczne prowadzenie ruchu pojazdów. Przedstawiono także wymogi, jakie muszą spełniać systemy, urządzenia oraz elementy, stosowane w sterowaniu ruchem w transporcie - SRT. Omówione uwarunkowania i wymogi prowadzenia bezpiecznego ruchu dotyczą przede wszystkim transportu kolejowego i drogowego oraz w węższym zakresie . transportu lotniczego. Po spełnieniu warunków bezpiecznego ruchu, systemy SRT powinny w miarę możliwości zapewniać płynność ruchu, poprzez stosowanie odpowiednich rozwiązań, prowadzących do zwiększenia zdolności przepustowej drogi transportowej. Celowo zostały wydzielone zagadnienia związane z kolizyjnością (rozdział 4) oraz oznakowaniem i osygnalizowaniem (rozdział 5) drogi transportowej. W ten sposób, czytelnikom zainteresowanym tymi aspektami transportu podano wybrane elementy systemów SRT, które muszą być uwzględnione w projektach dróg transportowych, bez potrzeby dokładnej znajomości systemów sterowania ruchem w transporcie. W rozdziałach 7 i 8 w oparciu o prace własne wprowadzono niektóre nowe pojęcia, takie jak np. aktywacja pojazdu czy grafy wymiany informacji między pojazdem a urządzeniami stacjonarnymi. Przedstawiono także podstawowe schematy funkcjonalne systemów automatycznego ograniczania prędkości oraz metody zapewnienia ich bezpiecznego działania. Monografia jest przeznaczona dla studentów kierunku transport oraz osób zajmujących się zawodowo bezpieczeństwem ruchu w transporcie lub zainteresowanych tymi problemami.[...]Pozycja Carbon Footprint Reduction of a Petrochemical Process Supported by ML and Digital Twin modelling(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023) Kulikowski, Sławomir; Romanowski, Andrzej; Sierszeń, ArturThis article aims to present a concept of an Artificial Intelligence application in the form of pre-trained Machine Learning modules to reduce the carbon footprint of a chemical recycling process. Chemical recycling of plastic is energy-consuming as it requires relatively high temperatures and calibration cycles based on a constantly changing structure of raw materials. Due to that fact, complex process parameters must be tuned to allow the production of the required fraction of gasoline. In general, the designed IoT system enables a massive collection of technology and environmental data and the processing of parameters to feed the Digital Twin of a petrochemical plant. The scientific part of the project consists of Digital Twin modelling, experiments, simulations, and training of machine learning modules to predict the optimal set of production line parameters based on the specific structure of raw materials to reduce the number of calibrations and lower energy consumption indirectly which will lead to carbon footprint reduction. There is an here is an estimate that that deployed solution will allow reduction of energy consumption on a monthly level of 10-15% which could generate direct savings on a cost of energy but also savings in a field of carbon emission and related credits. The project also includes the evaluation of predictions supported by machine learning modules, training techniques and comparison to expert settings to assess the quality of the application.Pozycja A Case Study based exam at Computer Science at Lodz University of Technology(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2021) Sękalski, Przemysław; Pietrzak, PiotrThis paper describes the process of introducing changes in diploma examination system in the Computer Science discipline at Lodz University of Technology, Poland. The main aim of this paper is to share the experience with other universities to speed up an introduction of modern examination techniques, to launch an open discussion and encourage business partners to support the examination system to improve the quality of education. It also includes a discussion on how to effectively check the students’ qualifications.Pozycja Computer aided evaluation of selected examination tasks in mathematics using generalized Hough transform(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2015) Stoliński, Sebastian; Bieniecki, WojciechIn this chapter an image processing algorithm for automatic evaluation of scanned examination sheets is described. The discussed image contains selected geometric figures drawn by hand on a printed coordinate system. This type of task is characteristic of final high school exams of natural sciences. Our challenge was to develop an evaluation algorithm, which works with a precision comparable to the teacher. If the image contains the correct solution, the algorithm should husk it from a set of random lines, deletions, amendments, drafts, bearing in mind, that lines were drawn by hand. In addition, the algorithm should calculate scores for partially correct solutions. An essential part of our proposal is based on Hough transform (for recognizing lines) and generalized Hough transform (for recognizing non linear shapes). The proposed solution is flexible and can be extended to other types of tasks such as drawing geometrical figures.[...]Pozycja Computer aided evaluation of selected examination tasks in mathematics using generalized hough transform(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2014) Stoliński, Sebastian; Bieniecki, WojciechIn this chapter an image processing algorithm for automatic evaluation of scanned examination sheets is described. The discussed image contains selected geometric figures drawn by hand on a printed coordinate system. This type of task is characteristic of final high school exams of natural sciences. Our challenge was to develop an evaluation algorithm, which works with a precision comparable to the teacher. If the image contains the correct solution, the algorithm should husk it from a set of random lines, deletions, amendments, drafts, bearing in mind, that lines were drawn by hand. In addition, the algorithm should calculate scores for partially correct solutions. An essential part of our proposal is based on Hough transform (for recognizing lines) and generalized Hough transform (for recognizing non linear shapes). The proposed solution is flexible and can be extended to other types of tasks such as drawing geometrical figures.[...]Pozycja Computerised systems for high temperature measurement of surface tension(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2016) Sankowski, Dominik; Bąkała, Marcin; Wojciechowski, RafałThe surface tension is one of the parameters that describes the thermodynamics of an interfacial reactions and the structure of newly created joint. The parameter of surface tension is playing an important role in many industrial, engineering processes with the contribution of fuild phase. The article is focused on the surface tension measurement methods - the laying drop, maximum gas bubble pressure and immersion. The measurement stands - computerised system for high temperature measurement of surface properties Thermo WET and integrated platform for automatic wettingforce and surface tension measurement at high temperatures - are presented. Example results of the experiments on L-Ag5P braze are shown and discussed.