(Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, 2015) Cink, Jacek; Kosucki, Andrzej
W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody
CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego
z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne,
porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej
zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego
ruchu roboczego
