Przeglądaj {{ collection }} wg Autor "Dębowski, Andrzej"

Teraz wyświetlane 1 - 3 z 3

Automatyka : podstawy teorii
(Wydawnictwo WNT, Warszawa, 2012) Dębowski, Andrzej; Kasperska, Maria; Orłowska-Kowalska, Teresa
[...] Niniejsza książka jest poświęcona podstawowym wiadomościom z automatyki i wprowadza czytelników zainteresowanych sterowaniem układów dynamicznych w zagadnienia związane z analizą i syntezą takich systemów. Wiedza ta potrzebna jest do zrozumienia zasad działania już istniejących algorytmów sterowania różnymi układami dynamicznymi i pozwalających na realizowanie postawionego celu sterowania, a także do samodzielnego projektowania prostych układów tego rodzaju. Książka jest przeznaczona dla studentów uczelni technicznych i inżynierów, którzy dopiero rozpoczynają studia nad zagadnieniami związanymi z automatycznym sterowaniem urządzeń technicznych. W książce tej zawarłem wstępne wiadomości na temat różnych sposobów matematycznego opisu układów sterowania. W rozdziale I przedstawiłem podstawowe pojęcia i definicje oraz zapoznałem czytelnika z obowiązującą klasyfikacją układów automatycznego sterowania. Rozdział 2 poświęciłem opisowi matematycznemu i analizie działania liniowych układów ciągłych. Czytelnik znajdzie tu klasyczny opis dynamiki za pomocą transmitancji operatorowe.1 1 transmitancji widmowej, a także wprowadzenie do opisu układów liniowych w przestrzeni stanu. Omówiłem ponadto zasady przekształcania schematów blokowych i metody badania stabilności układu wypadkowego. W rozdziale 3 opisałem ważne zagadnienie, jakim jest ocena jakości układów automatycznej regulacji. Podałem tu najistotniejsze informacje dotyczące typowych regulatorów i sposobu ich doboru, a także wyjaśniłem pojęcie korekcji (poprawy) właściwości układu regulacji. W rozdziale 4 zawarłem wprowadzenie do matematycznego opisu liniowych układów dyskretnych, stanowiących podstawę analizy cyfrowych układów regulacji. Przedstawiłem w nim podstawy opisu dynamiki takich układów za pomocą równań różnicowych i transmitancji dyskretnej oraz algorytmy regulatorów cyfrowych. W rozdziale 5 omówiłem sposoby opisu i analizy układów nieliniowych. Oprócz metod wyznaczania zastępczych statycznych charakterystyk \\--ypadkowych przedstawiłem także metody analizy dynamiki układów zawierających elementy nieliniowe: metodę linearyzacji opisu dla ciągłych układów nieliniowych oraz metodę płaszczyzny fazowej i metodę funkcji opisującej, stosowane w przypadku układów zawierających elementy nieciągłe. Na zakończenie, w rozdziale 6 podałem podstawowe wiadomości dotyczące układów logicznych i omówiłem ogólnie zasady syntezy układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.
Mikroprocesorowy układ sterowania magnetoelektrycznym napędem zaworów rozrządu silnika spalinowego
(Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2005) Dębowski, Andrzej; Kolasa, Tomasz; Kowalski, Marcin; Kossowski, Zbigniew; Zbierski, Krzysztof
W referacie omówiono sposób sterowania liniowym napędem magnetoelektrycznym wykorzystanym jako napęd zaworów w tłokowym silniku spalinowym. Zasada działania tego napędu opiera się na wykorzystaniu wzajemnego oddziaływania pola magnetycznego wytworzonego przez nieruchome magnesy stałe oraz prądu płynący przez ruchomą cewkę nawiniętą na karkasie osadzonym na trzonku zaworu. Do sterowania omawianym napędem został wykorzystany mikroprocesor XC167 firmy Infineon Technologies oprogramowany w systemie uruchomieniowym firmy Phytec.
Technika Mikroprocesorowa
(Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2007) Mroczek, Henryk; Red. nauk. Wydz. : Ostalczyk, Piotr; Kowalski, Czesław T.; Dębowski, Andrzej
Technika mikroprocesorowa jest dziedziną, która nadal intensywnie się rozwija - dotyczy to zarówno sprzętu, jak i oprogramowania. Celem autora jest wprowadzenie czytelnika w zagadnienia programowania mikroprocesorów przy wykorzystaniu języka niskiego poziomu, jakim jest asembler, z uwzględnieniem wiadomości o budowie i zasadach działania sprzętu. Jest to niezbędne do osiągnięcia wysokiego stopnia wykorzystania tego sprzętu, jak i zapewnienia odpowiedniej niezawodności jego działania. W celu umożliwienia lepszego zrozumienia złożoności tych zagadnień w podręczniku .szczegółowo omówiono problemy korzystania z techniki mikroprocesorowej na przykładzie programowania mikrokontrolerów z rodziny 8051. Przedstawione w podręczniku szczegółowe opisy sprzętu i oprogramowania stanowią ilustrację ogólnych wiadomości z zakresu techniki cyfrowej i są pomyślane jako pomoce dydaktyczne do wykładów, ćwicżeń laboratoryjnych i projektowych prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej. W podręczniku opisano szczegółowo dwa mikrokomputery dydaktyczne opracowane i produkowane w Instytucie Automatyki PŁ. Są to: MKD-51 - mikrokomputer dydaktyczny oparty na procesorze 80C3 l, MKD-517 - mikrokomputer dydaktyczny oparty na procesorze 80C5 l 7 A. Dla każdego z tych mikrokomputerów opracowano odpowiednie zestawy ćwiczeń laboratoryjnych. Ćwiczenia wykonywane w oparciu o MKD-51 są stosunkowo proste, natomiast ćwiczenia wykonywane w oparciu o MKD-517 są to właściwie zaawansowane projekty wykonywane samodzielnie przez studentów. Mikrokomputery dydaktyczne współpracują z komputerami typu PC, tworząc tzw. zestawy laboratoryjne. Liczba ćwiczeń opracowanych do pierwszego laboratorium wynosi szesnaście, ale wykonywanych jest zwykle osiem spośród nich. Do drugiego laboratorium przewidziano sześć ćwiczeń, ale wykonywane są na ogół dwa wybrane spośród nich. W pracy tej zamieszczono także przykładowy kompletny projekt urządzenia zbudowanego w technice mikroprocesorowej. Może być on wykorzystany do ćwiczeń projektowych z zakresu systemów mikroprocesorowych. Wszystkie przykłady programów napiiane zostały w języku asemblera. Uruchamianie takich programów pozwala na poznanie wszystkich subtelności związanych z budową wewnętrzną mikrokontrolerów. Ćwiczenia z programowania mikrokontrolerów rodziny '51 w języku C są prowadzone w ramach oddzielnych zajęć laboratoryjnych.