Application of swarm intelligence algorithms in control problems

Uproszczony widok
dc.contributor.authorKacerka, Jarosław
dc.date.accessioned2015-06-03T11:14:43Z
dc.date.available2015-06-03T11:14:43Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractAn application of swarm intelligence algorithms to control problems which may be described as an optimisation task is analysed in the paper. A multi-purpose implementation of PSO algorithm allowing for optimisation requiring a reduced number of fitness function evaluations is presented. The conducted experiments show the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms.en_EN
dc.description.abstractW pracy przedstawiono analizę możliwości zastosowania algorytmów wykorzystujących inteligencję roju w problemach sterowania, które sprowadzić można do zadania optymalizacji. Opracowano uniwersalną implementację algorytmu PSO pozwalającą na przeprowadzenie skutecznej optymalizacji przy zmniejszonej ilości wykonywanych obliczeń funkcji celu. Proponowane rozwiązania obejmują adaptacyjną zmianę parametrów roju przy pomocy układu logiki rozmytej oraz budowę modelu funkcji celu na podstawie punktów uzyskanych we wcześniejszych iteracjach. Przedstawiono sposoby przystosowania algorytmu PSO do rozwiązania zadania identyfikacji parametrycznej modeli nieliniowych oraz strojenia regulatorów (gdzie zaproponowano ekstrapolację optymalizowanego kryterium po wykonaniu niepełnej symulacji lub pomiaru). Skuteczność proponowanego rozwiązania zbadano na stanowisku badawczym wyposażonym w procesor sygnałowy.pl_PL
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.citationZeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej. Elektryka., 2009 z.117 s.13-21 streszcz.
dc.identifier.issn0374-4817
dc.identifier.otherP-2090
dc.identifier.other0000022540
dc.identifier.otherW serii gł. nr 1045.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11652/351
dc.language.isopl
dc.language.isoen
dc.publisherWydawnictwo Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.publisherLodz University of Technology. Pressen_EN
dc.relation.ispartofseriesZeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiejpl_PL
dc.titleApplication of swarm intelligence algorithms in control problems
dc.title.alternativeZastosowanie algorytmów wykorzystyjących inteligrncję roju w problemach sterowania
dc.typeArtykuł
dc.typeArticleen_EN

Pliki

Oryginalne pliki
Teraz wyświetlane 1 - 1 z 1
Brak miniatury
Nazwa:
Application_of_swarm_Kacerka_2009.pdf
Rozmiar:
317.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Pobierz

Kolekcje

Artykuły (WEEiA)