Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku
Ładowanie...
Data
2015
Autorzy
Tytuł czasopisma
ISSN czasopisma
Tytuł tomu
Wydawca
Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej
Lodz University of Technology Press
Lodz University of Technology Press
Abstrakt
W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody
CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego
z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne,
porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej
zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego
ruchu roboczego
The method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working motion, are compared.
The method CST of speed control of mechanism is described in the paper. For experimentally verified model of carriage with load suspended on ropes and driving traversing mechanism the simulation tests are done. The control CST and trapezoidal control function, providing damping of load oscillations during steady motion and after all working motion, are compared.
Opis
Słowa kluczowe
prędkość mechanizmu, sterowanie prędkościa mechanizmu, metoda CST, wózek suwnicowy z napędem, funkcja trapezowa, speed of the mechanism, mechanism speed control, trapezoidal function, motorized crane trolley
Cytowanie
Cink J., Kosucki A., Wybrane metody kształtowania prędkości mechanizmów jazdy w celu minimalizacji wahań ładunku. W: Problemy rozwoju maszyn roboczych, Kosucki Andrzej P. (red.), Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,Łódź 2015, s. 51-64, ISBN 978-83-7283-648-9.