A self-excited system wit h unilateral friction contact modelled by a two degrees-of-freedom mechanical system, where the normaI farce varies during displacement of a block has been studied. The constructed real laboratory ...

A contact problem for an elastic half-plane and an embedded rigid punch is studied. The employed mathematical model describes the behavior of a soil with embedded foundation. The analytical solution geverning the stress ...

In the paper, finite element analysis of the rib cage model is applied to recognize stress distributions and to determine the rate of bone fractures (especially for pathologically changed bones). Two thorax models are ...

A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-cranks haft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced self-excited ...

Analysis of the gait stability of a man moving along an even surface with a constant velocity is presented. The stability criteria applied to biped robots, namely: the Zero Moment Point (ZMP) and the Ground projection of ...

Książka obejmuje wprowadzenie do podstaw teoretycznych, modelowania i metod numerycznych, związanych z analizą dynamiki bifurkacyjnej i chaotycznej układów mechanicznych z tarciem i uderzeniami. Autorzy przedstawiają ...

Książka obejmuje zagadnienia obecnego stanu modelowania matematycznego procesów występujących głównie w naukach inżynierskich. Do zagadnień tych należą: definicja systemu, teoria i kryteria podobieństwa, model i ...

Książka podejmuje wiele zagadnień mechaniki, od prostych problemów mechaniki ogólnej, tj. statyki, kinematyki i dynamiki, po jej zagadnienia bardziej złożone, m.in. ruch kulisty, teorię uderzenia, układy o zmiennej ...

Książka stanowi wprowadzenie do podstaw teoretycznych, modelowania i metod numerycznych związanych z dynamiką regulowaną i chaotyczną układów mechanicznych reprezentowanych przez belki, płyty i powłoki. Autorzy opisują ...