Search
Now showing items 1-10 of 372
Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych
(Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, 2015)
Postęp cywilizacyjny stał się przyczynkiem do rozwoju nauk interdyscyplinarnych.
Na tym gruncie rozwinęła się mechatronika – nowoczesna
dziedzina nauki, obejmująca doskonale opanowaną mechanikę, nowszą elektronikę
oraz ...
Bifurcations of Oscillatory and Rotational Solutions of Double Pendulum with Parametric Vertical Excitation
(Hindawi Publishing Corporation, 2014-06)
This paper investigates dynamics of double pendulum subjected to vertical parametric kinematic excitation. It includes detailed bifurcation diagrams in two-parameter space (excitation’s frequency and amplitude) for both ...
Application of the Lyapunov Exponent Based on Current Vibration Control Parameter (CVC) in Control of an Industrial Robot.
(Lodz University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department Division of Dynamics.Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Wydział Mechaniczny. Katedra Dynamiki Maszyn., 2015)
Controlling dynamics of industrial robots is one of the most important and complicated tasks in robotics. In some works[3,7], there are algorithms of the manipulators steering with flexible joints or arms. However, introducing ...
Dynamic axial crushing of flawed thin-walled square section tubes.
(Wydział Mechaniczny. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Konstrukcji. Politechnika ŁódzkaLodz University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Strength of Materials and Structures, 2015)
Different types of chimera states: An interplay between spatial and dynamical chaos
(2014)
We discuss the occurrence of chimera states in networks of nonlocally coupled bistable oscillators, in which individual subsystems are characterized by the coexistence of regular (a fixed point or a limit cycle) and chaotic ...
Wpływ warunków szlifowania AEDG stopów tytanu na temperaturę szlifowania i stan naprężeń własnych w warstwie wierzchniej.
(Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich, 2012)
Rozkład naprężeń rzeczywistych na powierzchni elementów formujących wyznaczony komputerową symulacją procesu odlewania ciśnieniowego.
(Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich, 2012)
Zastosowanie frezowania diagonalnego w aspekcie jakości powierzchni roboczych zębów koła zębatego oraz zużycia narzędzia.
(Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich, 2012)
Granulation of Cu-Al-Fe-Ni Bronze
(2014)
With the increase in wall thickness of the casting of iron-nickel-aluminium-bronze, by the reduction of the cooling rate the size of κII phase precipitates increases. This process, in the case of complex aluminium bronzes ...